周宏威 作品数:85 被引量:186 H指数:8 供职机构: 东北林业大学 更多>> 发文基金: 黑龙江省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 哈尔滨市青年科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 电气工程 轻工技术与工程 更多>>
TDOA/FDOA移动目标无源定位的线性化求解算法研究 被引量:1 2020年 利用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)对移动目标进行定位是现代电子战争的重要课题。传统的定位算法由于TDOA/FDOA参数与目标参数存在非线性关系,求解困难且存在初值与收敛性问题。为此提出一种结合两步加权最小二乘法(Two-Stage Weighted Least Squares,TSWLS)与偏差补偿的定位算法,这种结合算法先建立一组关于TDOA与FDOA的线性方程,再利用泰勒级数展开算法线性化中间变量,计算偏差值,用线性方程的解减去偏差值得到最终解,算法的解为闭式解不存在收敛问题。仿真证明,结合算法优于传统TSWLS算法,在低噪声环境下可以达到克拉美罗界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),同时在大噪声环境下也能保持良好的鲁棒性,且目标距离越近,观测点阵的大小越大,定位性能越好。 孙丽萍 孙浩宸 周宏威 周宏举关键词:单站定位 频差 一种松材线虫病扩散蔓延预测方法 本发明提出一种松材线虫病扩散蔓延预测方法,属于森林保护学技术领域。包括以下步骤:S1.收集松材线虫病历史发生数据,并存储为栅格数据,再将栅格数据转换为矢量数据;S2.获取松材线虫病的影响因子历史发生数据并对影响因子的相关... 周宏威 胡浩昌 刘国洋 方国飞 陈怡帆 孙红 杜俊基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计 被引量:1 2011年 基于神经网络的优点,设计了神经网络作为主控制器的对系统进行辨识的纤维板调施胶控制系统和神经网络作为辅助控制器来修正PID控制器的纤维板调施胶控制系统。分析了两种神经网络控制器的性能优劣。仿真表明,神经网络作为辅助控制器调节PID比神经网络作为主控制器的超调小,系统稳定时间更短。 谢永华 周宏威关键词:调施胶 神经网络 系统辨识 PID控制 基于ERP的家具企业管理信息系统 被引量:6 2005年 阐述了企业资源规划系统(ERP)的概念、历史发展以及中国家具企业实施信息化的紧迫性。以ERP思想为指导,开发了基于C/S结构的家具企业管理信息系统。通过对项目总体设计方案、系统工作流程、系统模块划分的阐述,及从软件技术的角度介绍了系统开发的有关技术细节,对该系统设计进行了评价和总结。 孙丽萍 郑世强 周宏威 沈冰“铺路式”牵引模式的教学设计与实现 2023年 信息技术与教育教学融合发展,推进了高等教育学习革命。根据教育部提出的“五位一体”评估制度,要求课程内容和教学方法都有别于传统课堂,然而教学内容的扩充与教学学时的降低,产生学生们课下自主学习任务重、压力大的问题。东北林业大学“电路”课程组以“瓦根舍因范例教学”原理为依据提出“铺路式”牵引教学法,缓解学生自主学习压力,提升学生综合能力,实践结果表明教学效果显著。 宋佳音 宋文龙 周宏威 赵越 朱莉关键词:电路课程 教学设计 木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划 被引量:2 2014年 针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点,利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统,对多传感器智能清洁机器人进行动态避障路径规划。控制器之间选用并行主从式通讯方式,根据木材加工车间地面非结构化的特点,应用遗传规划对智能清洁机器人的路径规划进行研究,达到运动路径的全局最优化;在避障方面,利用视觉系统的信息反馈,对静态的障碍物进行避开,对复杂多变的动态障碍物进行分析,包括速度和运动趋势,进行智能避障和最优路径的规划。现场试验验证表明:设计能够使机器人实现预期的各项功能指标(如,自主避障及避障后最优路径的选择、无人干预时自主工作等);试验过程中,整个系统的工作稳定,能够很好地实现木材加工车间地面的智能清洁。 周宏威 孙丽萍 戴亮霞 郭婷婷关键词:清洁机器人 动态避障 路径规划 一种松材线虫病图像识别检测方法及装置 本发明属于松材线虫病图像识别检测技术领域,具体涉及一种松材线虫病图像识别检测方法及装置,通过设置采用深度学习的目标检测技术对松材线虫病进行检测,能有效提高受病木的识别效率且具有较高的检测精度;采用图像智能识别定位方法采用... 周宏威 周宏举 周艳涛 刘枫 袁新佩 孙红 王越 李晓冬 方国飞文献传递 木材加工车间自动清洁装置的设计 被引量:2 2014年 对各类木材加工车间产生的废料形式进行了研究,针对各木材加工生产线产生的不同废料的特点,结合变频技术自动调节功率的优势,设计了基于PLC的变频智能清洁机器人。研究了变频控制系统的组成、硬件设计和软件设计,针对木材加工车间环境复杂的特点,研制了伸缩式吸尘头实现对车间角落夹缝的清理。实现了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险,采用了无线充电功能保证了全程自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类,自动调节电机运行功率,为实现木材加工车间废料的智能化自动清洁提供了解决方案。 周宏威 王帅 孙丽萍关键词:智能控制 PLC 变频控制 复杂地形情况下高压交流输电线路电磁环境特性分析 为研究复杂地形高压交流线路电磁环境,本文在传统模拟电荷法和镜像法的基础上,采用了考虑镜像电荷的格林函数,使得模拟电荷仅在不平坦大地处设置,减小了问题的求解规模,改进了传统模拟电荷法.以特高压双回线路为例,分析了不同角度斜... 周宏威 邹军 袁建生关键词:交流输电线路 复杂地形 电磁环境 文献传递 超特高压同塔4回输电线路工频电场强度的计算 2013年 通过对输电线路适当等效建模,应用模拟电荷法在输电线内部设置模拟线电荷,计算了超特高压同塔4回线路的导线表面电场强度和距地面1.5m处的工频电场强度,并与目前的特高压双回鼓型塔、单回猫头塔、单回酒杯塔和单回紧凑塔进行比较。结果表明,同塔4回线路的导线表面电场强度不高于其他塔型,同时地面工频电场强度要明显小于其他塔型。其理论依据为同塔的500kV导线屏蔽了1 000kV导线在地面方向的大部分电场。 周宏威 张少如 岳琪关键词:特高压 同塔四回 电场强度 模拟电荷法