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周述勇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇气动
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇两自由度
  • 3篇康复
  • 3篇康复过程
  • 3篇机器人
  • 3篇脚踝
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇刘泉
  • 3篇艾青松
  • 3篇徐图
  • 3篇周述勇
  • 3篇姚碧涛

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活...
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气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
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