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唐必清
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1
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供职机构:
新疆大学电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢丽蓉
新疆大学电气工程学院
潘彦峰
新疆大学电气工程学院
陈辉
新疆大学电气工程学院
王筱
新疆大学电气工程学院
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2009
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基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计
2009年
建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。
唐必清
谢丽蓉
陈辉
潘彦峰
王筱
关键词:
倒立摆
根轨迹
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