孙庆
- 作品数：20 被引量：120H指数：8
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试系统
- 本发明涉及一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试系统，包括：转矩传感器，与被测轮毂电机的转子连接，用于测试轮毂电机的高频转矩；电涡流测功机，与转矩传感器连接，经由转矩传感器向被测轮毂电机提供负载，模拟实际的工况；测功机...
- 马琮淦左曙光孟姝何吕昌孙庆高丽华
- 文献传递
- 分布式驱动用永磁同步电机电磁转矩的解析计算被引量：4
- 2013年
- 针对分布式驱动电动汽车车身阶次振动和车内噪声的主要振源—外转子表贴式永磁同步电机6k阶(k∈N)转矩波动,提出了一种分布式驱动用永磁同步电机电磁转矩的解析计算方法。基于永磁同步电机磁场畸变,对永磁磁极在均匀气隙中的径向分量进行了傅里叶级数分解,通过磁链、电压的计算,最终得到电磁转矩的解析解,为永磁同步电机的阶次振动与振源识别提供了理论基础。当不考虑电流谐波的影响时,对电磁转矩做了阶次分析,论证了由永磁体磁场谐波引起的电磁转矩波动频率是电源频率的6k倍频。最后,通过有限元计算验证了该解析计算结果。
- 马琮淦左曙光何吕昌孙庆孟姝
- 关键词：永磁同步电机电磁转矩阶次分析
- 电动车用永磁同步电机的转矩阶次特征分析被引量：20
- 2013年
- 针对电动汽车车身阶次振动和车内噪声的主要振源—永磁同步电机的转矩波动,首先通过转矩测量试验测得了电机24阶以内的动态、高阶转矩信号,分析与揭示了永磁同步电机转矩信号的阶次特性现象;为解释该试验现象,从理论上建立了一种考虑非正弦永磁磁场分布、开槽、时间谐波电流的永磁同步电机转矩波动数学模型,获得了谐波转矩的解析解,预测了转矩波动的阶次与频率,进而提出了试验测量动态、高阶转矩信号的转速判据。试验研究和理论研究表明:永磁同步电机的转矩具有明显的阶次波动特征,主要阶次有h-1、2(h-1)、6i+h-1、6i-h+1阶(h∈N,且由变频器决定;i∈N);h次时间谐波电流将单独引起h-1、2(h-1)阶的转矩波动,h次时间谐波电流、非正弦永磁磁场分布、开槽将共同引起6i+h-1、6i-h+1阶的转矩波动。
- 马琮淦左曙光杨德良何吕昌孟姝孙庆
- 关键词：电动车永磁同步电机阶次分析
- 永磁同步电机6i阶电磁转矩波动检测方法及装置
- 本发明涉及一种永磁同步电机6i阶电磁转矩波动检测方法及装置，装置包括参数信息输入模块、计算处理模块和输出模块，其方法首先由参数信息输入模块输入永磁同步电机的磁场结构参数信息，再由计算处理模块进行处理得到转矩波动，然后通过...
- 马琮淦左曙光谭钦文孙庆孟姝高丽华
- 文献传递
- 基于试验的汽车手动变速器噪声源识别被引量：17
- 2013年
- 手动变速器的噪声控制是汽车噪声控制的难点之一。基于低噪声变速器测试台,对某5档手动变速器的噪声特性进行了全面测试。综合利用频谱分析、阶次分析和相干分析等方法来识别变速器的主要噪声源。分析表明:变速器的振动主要是由挡位齿轮啮合过程以及主减速齿轮啮合过程共同引起;且高速时挡位齿轮啮合过程引发强烈振动的原因与齿轮轴弯曲和齿轮模态有关;5档高速工况时,变速器噪声的主要引发原因是变速器箱体表面某位置的振动,若要改善变速器的振动噪声特性,可从该位置处入手。分析结果为低噪声变速器的优化设计提供了试验支持。
- 相龙洋左曙光何吕昌孟姝孙庆
- 关键词：手动变速器台架试验噪声源识别阶次分析相干分析
- 考虑时间谐波电流的永磁同步电机电磁噪声阶次特征分析被引量：18
- 2014年
- 针对分布式驱动电动汽车主要噪声源-永磁同步电机电磁噪声,通过噪声测试实验测得了电机噪声信号,实验结果表明:电磁噪声具有明显的阶次特征,主要阶次不仅包含了偶数阶、开关频率附近阶次,还包含了大量奇数阶,甚至以往研究中被当做信号毛刺而忽略的分数阶。为解释该实验现象,通过磁势磁导法得到考虑时间谐波电流的气隙磁场分布,应用麦克斯韦张量法获得了电磁径向力波,并沿外转子内表面应用复合柯特斯公式对径向力波积分,求得了具有6阶代数精度的电磁径向集中力,进而应用圆柱壳体理论建立了一种考虑时间谐波电流的永磁同步电机电磁噪声数学预测模型,预测了变频器供电时永磁同步电机电磁噪声的特征阶次:2hi、2hj、2(2μ-1)、(hi±hj)、(2μ-1±hi)、(2μ-1±hj)[hi、hj为时间谐波电流阶次,μ∈N*]。当hi或hj是分数时,电磁噪声将出现分数阶特征频率。经过与实验结果对比,本模型能精确预测和解释永磁同步电机电磁噪声的特征阶次。
- 马琮淦左曙光孙庆孟姝
- 关键词：永磁同步电机电磁噪声阶次
- 电动车用永磁同步电机非线性扭转振动模型被引量：10
- 2013年
- 针对电动车车身阶次振动和车内噪声的主要振源—永磁同步电机的扭转振动问题,首先,利用集中参数法建立了永磁同步电机扭转振动的非线性动力学模型,解析求解了考虑非正弦分布的永磁磁场、定子开槽、时间谐波电流的永磁同步电机电磁转矩,获取了定子铁芯、机壳的刚度和阻尼参数,指出了电磁转矩波动是引起永磁同步电机非线性振动的主要原因。然后,采用状态变量法求得了非线性方程组的解。最后,通过永磁同步电机扭转振动实验验证了本模型的有效性。
- 马琮淦左曙光谭钦文高丽华孙庆孟姝
- 关键词：电动车永磁同步电机非线性扭转振动
- 电动车用永磁同步电机6k阶电磁转矩的解析计算
- 2012年
- 针对电动汽车车身阶次振动和车内噪声的振源——外转子表贴式永磁同步电机电磁转矩波动，考虑了气隙永磁磁场的非正弦分布，提出了一种基于气隙磁场矩形分布的永磁同步电机电磁转矩的解析计算方法，并对电磁转矩波动频率进行了阶次分析。研究结果表明：由气隙磁场非正弦分布引起的永磁同步电机电磁转矩波动具有6k阶（k∈N）阶次波动特性，当不考虑谐波电流时，谐波磁链沙啦，与砂叭，引起了6后次谐波转矩，转矩波动频率与极对数、转速成正比，为电动汽车用永磁同步电机阶次振动提供了理论解释，并为电动汽车模态频率规划提供了依据。其计算结果与二维有限元计算结果比较，转矩波形基本吻合，证明此方法是正确的、可靠的。
- 马琮淦左曙光何吕昌孟姝孙庆
- 关键词：电动车永磁同步电机转矩波动
- 轮毂电机电磁噪声测试方法及特性分析被引量：2
- 2014年
- 设计了一种轮毂电机在负载扭矩作用下的电磁噪声测试方法,对不同转速和负载扭矩下的轮毂电机电磁噪声进行了测试,试验结果表明转速对电磁噪声影响较大,而负载扭矩对其影响不明显。基于Ansoft建立气隙磁场有限元模型,求解径向力波,并以此为激励力求解电机外转子的受迫振动响应,利用LMS.Virtual.Lab建立轮毂电机电磁噪声边界元模型,基于正交试验原理对轮毂电机电磁噪声进行仿真计算,分析了产生该试验现象的原因:由于轮毂电机外转子模态频率较高,转速提高导致径向力波频率增大,进而容易引起轮毂电机结构共振,产生较大噪声辐射;而负载扭矩的增加不会影响径向力波的频率,只是使得径向力波的幅值略有增加,因此负载扭矩的增加对轮毂电机的振动状态影响不大,对噪声的影响也不明显。
- 左曙光王青松吴旭东孙庆谭钦文
- 关键词：轮毂电机噪声试验电磁噪声
- 电动车用永磁同步电机电磁转矩的解析计算被引量：13
- 2012年
- 针对电动车车身结构振动和车内噪声的振源——永磁同步电机6i倍次(i∈N)转矩波动,研究了一种永磁同步电机6i倍次电磁转矩的解析计算方法。结合分布式驱动,根据永磁同步电机磁场梯形分布的特点,对永磁磁极在均匀气隙中的径向磁密进行傅里叶展开。通过Blondel-Park变换,将abc坐标下的磁链、电压变换成dq0坐标下的磁链和电压,提出一种分布式驱动用永磁同步电机6i倍次电磁转矩的解析计算方法,为分布式驱动用永磁同步电机的6i倍次振动提供了理论解释。计算结果与有限元计算结果比较,转矩波形基本吻合,证明此方法是正确、可靠的。
- 马琮淦左曙光何吕昌孟姝孙庆
- 关键词：电动车永磁同步电机
