安刚
- 作品数：43 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生经济管理更多>>
- 联动型全息存储器
- 本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光从光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光...
- 安刚黄大刚卢桂章贺京同张建勋赵新辛运帏刘景泰李彬张蕾王孝喜王晓娜
- 文献传递
- 基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究
- 刘景泰孙雷安刚张蕾陈涛黄兴博邴志刚孙巍巍杜江李加俊杨蕊
- 该项目引入了机器人遥操作机理的概念，并在此基础上构建一个完整的关于机器人遥操作机理的理论体系；在该理论体系的指导下，从作业模式和作业机理的角度出发，将机器人遥操作系统分为竞争型和协作型；针对机器人遥操作精密装配作业特点，...
- 关键词：
- 关键词：机器人遥操作
- 显微镜自动操作系统
- 本发明涉及一种显微镜的操作方式，特别是显微镜的自动化操作，将显微镜的手工操作变成自动化操作。它由四部分构成：电动载物台、电动物镜转换器、电动调焦机构、控制盒。自动操作系统通过对显微镜的载物台、物镜转换器、调焦机构的改造，...
- 安刚李彬赵凤海张建勋卢桂章
- 文献传递
- 全数字细分型高精度步进电机控制器
- 本发明涉及一种步进电机控制装置，特别是细分型、全数字步进电机控制器的控制方案和实现方法。该控制器是以高速单片微处理器为控制核心单元，配备步进电机控制接口电路、功率放大电路和与主计算机的异步串行通讯、同步串行通讯接口电路组...
- 张建勋安刚李彬王树新刘铁罗
- 文献传递
- 量可控的微操作注射器研制
- 安刚章维一张建勋候丽雅李彬张蕾董涛汤兵
- 该项目研制可接入微操作系统中的量可控的微注射器实验性样机一套。这种微注射器作为微操作机器人的一个重要工具用于生物医学中对细胞的注射。传统的微注射器用手工操作，无法定量，细胞注射的成功率不高且依赖于实验。本微注射器采用压电...
- 关键词：
- 关键词：微操作注射器
- 无接触测量的光电测距系统
- 一种无接触测量的光电测距系统。该系统包括：发光源、光路转换模块、被测物即手术工具、图像采集与处理模块、数据通讯接口。发光源发出的光线经光路转换模块的若干次折射及反射，照射到手术工具上，并反射回来，进入图像采集与处理模块的...
- 安刚张建勋李彬张娜宋银灏雪原高硕李大成
- 文献传递
- 体全息存储器控制系统的设计与实现
- 2006年
- 体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的控制系统,着重介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。
- 郝铭安刚黄大刚卢桂章
- 关键词：全息存储器控制系统数字信号处理TMS320LF2407A
- 基于虚拟现实技术的MEMS设计环境
- 赵新卢桂章刘景泰安刚张蕾张红光谭宜勇任亮王凯杜书印金桐孙广毅李亚威周弋云
- 该课题在现有的静态分析基础上，研究对所设计的MEMS器件建立动态（运动）模型；针对特定的工艺过程，提取专家知识，建立虚拟工艺；建立MEMS部件库的整体框架，部件描述和应用将现有成功的MEMS器件，收集进入部件库；以部件库...
- 关键词：
- 关键词：虚拟现实
- 基于DSP的体全息存储器运动控制系统的设计
- 2004年
- 体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的运动控制系统,介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。
- 郝铭安刚黄大刚卢桂章
- 关键词：全息存储器数字信号处理运动控制系统
- 一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法被引量：1
- 2001年
- 本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在 1台实验用机器人上的实验结果 .这个方法的特点是对于动力学参数未知的系统 ,可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习控制器参数 .因此 ,它具有实用价值 ,并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的其它控制领域 .
- 安刚张蕾刘景泰卢桂章
- 关键词：迭代学习机器人动力学
