宫晓琳
- 作品数：103 被引量：136H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统
- 一种机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统，该方法包括：建立传递对准误差模型；针对每一个子IMU，分别计算该子IMU所处的导航坐标系下表示的主POS的姿态与该子IMU的姿态之差、主POS的速度与该子IMU的速度之差并...
- 宫晓琳刘刚陈隆君房建成
- 基于机载双天线InSAR基线测量方法和装置
- 本发明公开了一种基于机载双天线InSAR基线测量方法，对初始信息进行标校；基于标校的初始信息计算分布式POS相对角运动，获取辅天线相位中心处的绕曲变形角；通过绕曲变形角计算辅天线相位中心处的绕曲变形位置矢量；通过计算得到...
- 刘刚卢兆兴宫晓琳房建成李建利柳浩杰邹思远
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
- 房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于联邦滤波的机载分布式POS实时传递对准方法
- 一种基于联邦滤波的机载分布式POS实时传递对准方法。机载分布式POS由一个高精度主POS和多个子IMU组成。针对机载分布式POS实时传递对准对实时性要求高的问题，采用基于分散结构的联邦滤波进行传递对准。首先，进行联邦滤波...
- 宫晓琳刘刚张建旭房建成张帅
- 一种位置姿态系统的滤波方法
- 本发明涉及一种位置姿态系统的滤波方法。首先，建立位置姿态系统的高阶误差模型；其次，设计基于三参数递推的卡尔曼滤波器；然后，将捷联惯导系统(SINS)与全球导航卫星系统(GNSS)的定位结果之差作为观测量，采用SINS/G...
- 房建成陈霖周廷宫晓琳
- 文献传递
- 一种框架式捷联惯性导航系统
- 一种框架式捷联惯性导航系统，其特征在于：包括高转速隔离装置和SINS系统，SINS系统通过过渡架安装在偏心舱内部，偏心舱通过定轴轴承和止推板与运载体连接，SINS系统和偏心舱装配后的整体重心位于偏心舱旋转轴线以下，在重力...
- 房建成张海鹏冯浩楠任剡陶冶宫晓琳马晓宁
- 文献传递
- 小班化教学的创新性探索与思考被引量：7
- 2017年
- 小班化教学在调动学生学习的积极性、挖掘学生潜能、实现个性化教育方面具有明显优势,是国内外教学改革发展的趋势。在进行大学本科生专业基础课程小班化教学实践的基础上,结合国外本科生教学实地考察的体会,对大学生小班化教学方法提出几点改进措施。
- 宫晓琳张勇
- 关键词：小班化教学模式教学方法个性化教学
- 一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法被引量：14
- 2011年
- 捷联惯性导航系统(SINS)中随时间变化的陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素之一。在现有全监控方法的基础上,提出一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法。利用短时间内监控陀螺常值漂移变化缓慢的特点,改进监控陀螺的旋转方案,在减少监控陀螺旋转次数提高效率的同时保证陀螺常值漂移的测量精度。详细介绍了其原理并进行了理论推导和误差分析,最后通过陀螺全监控和惯性导航半物理仿真实验验证了其有效性。仿真结果表明,该方法有效降低了实施的复杂性,同时使监控补偿后的陀螺漂移减小了一个数量级(均方根),惯性导航平面位置精度提高了近5倍。
- 宫晓琳房建成
- 关键词：陀螺捷联惯性导航系统
- 一种机载分布式POS用机翼弹性变形测量方法
- 本发明涉及一种机载分布式POS用机翼弹性变形测量方法，包括步骤：建立柔性基线上主节点和子节点的加速度关系模型；对主节点高精度陀螺仪数据以及主、子节点加速度计数据依次进行低通和高通滤波去噪，并根据去噪后的数据划分机翼挠曲变...
- 宫晓琳孙一弘刘刚房建成丁孝双符倚伦田珂珂
- 文献传递
- 一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法
- 本发明涉及一种SINS /GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，...
- 房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳
- 文献传递
