崔平远
- 作品数：959 被引量：2,235H指数：23
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法
- 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，涉及一种对深空探测器的控制方法。针对现有深空探测器存在控制精度不高、可靠性差的问题，本发明提供一种深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，探测器通过自带的导航传感器测得探测器当前的位置...
- 崔平远崔祜涛张泽旭徐敏强徐瑞朱圣英
- 文献传递
- 一种行星精确着陆抗扰制导方法
- 本发明公开的一种行星精确着陆抗扰制导方法，涉及一种行星精确着陆制导方法，属于深空探测技术领域。通过在行星下降过程中引入能够直接处理非线性及非凸约束的非线性模型预测控制方法，仅在有限维的滚动时域上计算行星精确着陆轨迹优化问...
- 崔平远葛丹桐刘阳高艾于正湜
- 文献传递
- 一种解耦估计算法及其在飞行器气动参数辨识中的应用被引量：1
- 1989年
- 本文对于飞行器的气动参数辨识问题导出了一种解耦估计算法,并结合某飞行器的气动参数估计过程作了仿真计算,给出了令人满意的结果。
- 崔平远杨涤吴瑶华
- 关键词：飞行器气动参数
- 一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法
- 本发明公开的一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法，涉及深空探测自主任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤：建立深空探测器系统模型；建立深空探测器约束模型；根据约束模型对深空探测器系统模型进行分...
- 徐瑞姜啸崔平远朱圣英高艾
- 文献传递
- 基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8
- 2010年
- 设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题。同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/Simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%。
- 赵京东王金昌赵志军姜力崔平远
- 关键词：着陆器软着陆半主动能耗制动
- 软着陆小行星的自主导航与制导被引量：16
- 2002年
- 讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题 ,首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法 ,测量探测器相对着陆点的距离与速度 ;接着提出了一种自主软着陆的制导方案 ,为了保证垂直软着陆 ,事先规划了满足约束的理想下降高度与速度轨迹 ,并设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹 ,实现在小行星表面垂直软着陆。
- 崔祜涛崔平远
- 关键词：软着陆行星自主导航制导
- 卫星星座碰撞快速预测与规避轨迹优化方法
- 本发明公开的卫星星座碰撞快速预测与规避轨迹优化方法，属于近地空间技术领域。本发明实现方法为：给出描述卫星与危险空间物体的相对轨道要素和最小碰撞距离的充要条件；根据Hoots几何方法确定最接近点的轨道相位，并通过轨道周期推...
- 龙嘉腾郭昊崔平远朱圣英梁子璇聂涛
- 小天体表面复杂地形特征检测方法
- 本发明公开的小天体表面复杂地形特征检测方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用探测器拍摄的导航图像，通过提取最大稳定极值区域特征并根据区域灰度均值，得到小天体表面导航特征的阴影区和光亮区，利用距离约束合并最大稳...
- 崔平远石方圆朱圣英葛丹桐
- 基于太阳为参考天体的深空自主导航方法
- 考虑到深空自主光学导航系统中可用导航信标有限的问题，研究了一种以太阳为参考天体的星际任务自主导航方法。该方法以航天器与太阳间的相对运动引起的多普勒频移及太阳的方位数据为观测量，在轨自主确定星际航天器的状态。具体内容包括：...
- 陈建清崔平远崔祜涛
- 关键词：自主导航扩展卡尔曼滤波器
- 文献传递
- 利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会被引量：7
- 2006年
- 针对传统pork-chop图方法计算量大、计算效率低的问题，提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数，采用遗传算法作为搜索寻优算法，通过对星历的计算和Gauss问题的求解，将复杂的多变量非线性搜索寻优问题简化成一个两变量的搜索寻优问题，减少了编码数量和搜索空间，使其具有全局搜索功能和快速收敛特性，提高了计算效率。最后以近地小行星4660 Nereus为例，对其在2008-2012年采用两脉冲转移的交会型探测任务的发射机会进行了搜索。仿真计算结果表明：所给出的搜索方法与传统的搜索方法得到的结果一致，且所用时间仅为传统方法的4．19％。
- 乔栋崔祜涛崔平远
- 关键词：小天体探测遗传算法
