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崔昊天

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 5篇电机
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件在环
  • 3篇直流电机
  • 3篇无刷直流电机
  • 3篇模拟器
  • 3篇功率
  • 2篇电枢
  • 2篇电位计
  • 2篇电压闭环控制
  • 2篇多相电机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇硬件在环仿真
  • 2篇指套
  • 2篇制动
  • 2篇制动能
  • 2篇制动能量
  • 2篇制动能量回馈
  • 2篇人体关节

机构

  • 11篇北京工业大学

作者

  • 11篇崔昊天
  • 6篇左国玉
  • 4篇孙荣毅
  • 4篇许家群
  • 4篇沈京
  • 2篇李清清
  • 2篇王恺
  • 2篇郭彤旭
  • 2篇李嗣研
  • 2篇郭玉堃

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统
一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统，由于电动车辆在实际道路行驶时会频繁的进行制动，因而采取回馈制动的方式能有效地节约这部分能量，然而通常情况下蓄电池有着最大充电电流的限制，传统的制动能量回收一般采用简单开环控...
许家群崔昊天
文献传递
一种功率级多相电机模拟器
一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制AD...
许家群崔昊天邢美丽
一种功率级多相电机模拟器
一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制AD...
许家群崔昊天邢美丽
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一种手指姿态采集器
本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片...
左国玉李嗣研李清清孙荣毅沈京崔昊天郭玉堃王恺
文献传递
基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法
一种基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法，属于智能飞行机器人领域，特征在于操纵者可通过手势控制四旋翼飞行器。四旋翼飞行器由分布在其几何顶点的四个旋翼的协同运转完成飞行姿态控制，具有偏航角、俯仰角以及滚转角三个自由度...
左国玉崔昊天沈京郭彤旭孙荣毅
文献传递
一种人体关节角度解算方法及装置
本发明涉及一种基于四元数的人体关节角度解算方法及装置。所述方法包括：获取第一采集点的初始四元数和第二采集点的初始四元数；利用所述第一采集点的初始四元数和所述第二采集点的初始四元数计算两者的初始偏置四元数；获取每个采集周期...
左国玉于双悦崔昊天卢佳豪
基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法
一种基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法，属于智能飞行机器人领域，特征在于操纵者可通过手势控制四旋翼飞行器。四旋翼飞行器由分布在其几何顶点的四个旋翼的协同运转完成飞行姿态控制，具有偏航角、俯仰角以及滚转角三个自由度...
左国玉崔昊天沈京郭彤旭孙荣毅
一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统
一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统，由于电动车辆在实际道路行驶时会频繁的进行制动，因而采取回馈制动的方式能有效地节约这部分能量，然而通常情况下蓄电池有着最大充电电流的限制，传统的制动能量回收一般采用简单开环控...
许家群崔昊天
一种人体关节角度解算方法及装置
本发明涉及一种基于四元数的人体关节角度解算方法及装置。所述方法包括：获取第一采集点的初始四元数和第二采集点的初始四元数；利用所述第一采集点的初始四元数和所述第二采集点的初始四元数计算两者的初始偏置四元数；获取每个采集周期...
左国玉于双悦崔昊天卢佳豪
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一种基于滑动电位计的能够调节尺寸的数据手套
本实用新型公开了一种基于滑动电位计的能够调节尺寸的数据手套，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固...
左国玉李嗣研李清清孙荣毅沈京崔昊天郭玉堃王恺
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