张俊
- 作品数:442 被引量:1,072H指数:19
- 供职机构:福州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 灰色贝叶斯理论及其在结构可靠性设计中的应用研究
- 该文首先从古典概率场的概念出发,定义基于泛函空间上的灰色概率,在此基础上,利用灰色理论可以将不确定因素白化的特点,推导较古典贝叶斯公式更具广泛意义的灰色--贝叶斯公式,利用该公式对一根钢筋混凝土构件进行抗裂计算,并将算得...
- 张俊
- 关键词:钢筋混凝土结构可靠度
- 一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法
- 本发明涉及一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构,包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链,所述运动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起,所述第一支链为UPR型运动支链,所...
- 张俊汤腾飞詹鹏飞方汉良
- 一种应用于高速高精直驱进给系统的机电耦合分析方法
- 本发明提供了一种应用于高速高精直驱进给系统的机电耦合分析方法,从耦合对象描述,耦合过程分析,耦合方程建立,耦合影响讨论以及耦合改善优化等方面对直驱进给系统中的机电耦合问题进行系统的分析;利用本发明提出的耦合分析方法,能够...
- 杨晓君赵万华刘辉吕盾张俊
- 一种集成于三轴机床主轴箱的激光扫描加热联动装置及方法
- 本发明属于激光辅助加工技术领域,公开了一种集成于三轴机床主轴箱的激光扫描加热联动装置及方法,包括激光加热系统、激光公转单元以及激光位姿调节架,所述激光公转单元集成在三轴机床主轴箱体上,能够绕机床主轴同轴旋转,完成铣削加工...
- 张俊刘鑫徐斌斌刘弘光唐宇阳
- 基于工作过程的高职专业课程方案开发被引量:17
- 2008年
- 介绍了基于工作过程的课程方案开发思路和步骤,提出了运用这种方法开发课程方案时的几个难点问题。
- 魏公际张俊
- 关键词:高职专业课程方案
- 6500吨油化船舱室噪声预报与降噪设计被引量:3
- 2020年
- 现代船舶的舱室需满足严格的噪声级限值要求,在设计阶段,对大型船舶进行舱室噪声预报和开展降噪设计具有实际工程意义。以6500吨油化船为研究对象,利用声学分析软件VA One建立声学模型,并基于统计能量分析法对重要舱室进行噪声预报。结果显示,全船重要舱室的噪声级均严重超标,故需进行降噪设计。首先,采用分离变量法分析噪声源,区分主要噪声源与次要噪声源,对主要噪声源进行隔振、隔声处理。其次,通过子系统能量分布云图明确船舶舱室噪声的主要传递路径,并据此进行进一步的降噪设计。采取降噪措施后,全船重要舱室噪声级均达到限值要求。研究结果可用于工程实际中6500吨油化船的降噪设计,同时可为其他类型船舶的降噪设计提供参考。
- 林嘉欢汤伟民张俊姚立纲
- 关键词:统计能量法噪声控制
- 集成2R1T并联机构的艾灸辅疗机器人概念设计与运动学分析被引量:2
- 2022年
- 设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构,该机构由2UPS&1UPR&1UP并联模块和2R串联模块组成.首先,给出该混联机器人的概念设计方案,并运用螺旋理论分析2UPS&1UPR&1UP并联模块的自由度,建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解,进而求得全局雅克比矩阵和奇异位型.在此基础上,采用“分层切片”的搜索方法得到该艾灸机器人的可达工作空间.最后,制作概念样机,并通过运动位姿实验验证运动学逆解与工作空间分析的正确性.研究表明,所提混联机器人机构具有大转角和大工作空间的性能优势,可以满足艾灸辅疗流程对器械运动形式与工作空间的需求.
- 刁吉瑞汤腾飞方汉良刘浩阳张俊
- 关键词:并联机构逆运动学
- 面向动态特性快速求解的铣刀等效建模方法被引量:5
- 2013年
- 刀具动态特性的求解是子结构方法获取机床整机动态特性的一个组成环节。为快速获取铣刀的频响特性,将其分成刀杆和刀齿两部分,分别基于等质量、等截面积以及等刚度的原则将刀齿等效为均匀直径梁,并与刀杆一起采用Timoshenko梁单元快速求解出其频率响应分量,最后利用子结构方法将二者进行耦合得到铣刀整体的频响特性。分析了刀齿截面惯性矩、刀齿螺旋角、刀齿长度占总长百分比和铣刀长度与直径比值等4个因素对3种等效方法所引起的相对误差变化规律,并根据此规律解释了铣刀A,B,C采用等刚度法计算精度最高,而铣刀D采用等质量法计算精度最高的原因。与三维谐响应计算相比,铣刀的等效建模对于其频响特性的获取能节约数百倍时间,并具有较好的精度。
- 张俊黄保华赵万华刘春时卢秉恒
- 关键词:铣刀动态特性频响函数子结构
- 数控机床基础大件精度保持性研究被引量:17
- 2014年
- 针对国产机床生产厂家振动时效工艺不规范导致数控机床基础大件精度保持性较差这个问题,提出了一种振动时效工艺参数选择方法。该方法通过模态分析和谐响应分析的方法对振动时效的工艺参数进行合理选择。在此基础上,对两个相同床身分别在原振动时效工艺和新振动时效工艺下进行振动时效的效果评价试验,结果表明,新工艺下的振动时效平均应力消除率为65.1%,原工艺下为38.5%,新振动时效工艺下床身的应力消除率是原振动时效工艺下的1.69倍。由此验证了提出的新振动时效工艺的正确性和有效性,表明该方法能够显著提升数控机床基础大件的精度保持性。
- 胡敏余常武张俊赵万华寸花英袁胜万
- 关键词:精度保持性振动时效盲孔法
- 一种低运动质量的空间三自由度并联机构
- 本实用新型涉及一种低运动质量的空间三自由度并联机构,包括机架、运动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链,运动平台经第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与机架连接在一起,自机架到运动平台,第一支链相继分布有移动...
- 张俊许涛方汉良詹鹏飞汤腾飞
- 文献传递