张志伟
- 作品数:21 被引量:31H指数:3
- 供职机构:中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种建筑墙角供电线路支架结构
- 本申请涉及一种建筑墙角供电线路支架结构,涉及线路支架领域。本装置包括包括固定基杆,固定基杆的内壁焊接有架杆,架杆的表面焊接有载杆,架杆的表面设置有安装块和螺栓件,安装块的表面通过转轴转动连接有压杆,载杆的底部通过连接块转...
- 孙纯张志伟姚远孔后邹逸然李铁奇廉坡
- 基于ARIMA模型的Ad-hoc网络节点位置预测加权分簇算法被引量:3
- 2012年
- 在加权分簇算法(WCA)中引入预测机制,即在算法的路由维护阶段嵌入时间序列模型(ARIMA),用以预测网络节点的地理位置。利用ARIMA模型实时预测出节点下一时刻的地理位置,并以此计算出节点的累计保持时间预测值。将通过预测得到的累计保持时间值与时间预警阈值进行比较,在簇结构即将不稳定时,即在链路断开之前,提前启动预修复过程,寻找新的路由,降低网络拓扑动态变化的影响,维护簇结构的稳定。仿真结果表明,相对于LO-WID以及没有加入预测机制的RLWCA,ARP-LWCA算法大幅度提高了网络的分组投递率,降低了网络的归一化开销,并且使得路由中断次数有了明显减少,改善了网络的整体性能。
- 沙毅杨艳黄烨朱丽春张志伟
- 关键词:AD-HOC网络分簇算法
- 一种靶标维护机器人及维护方法
- 本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法,涉及靶标设备维护技术领域,能够实现对大型设备靶标的维护,且能够与靶标设置场景相结合实现导向,机器人行走平稳、适应性强;该机器人包括:机器人平台,用于提供支撑;机械臂,设于机器人平...
- 蒋志乾石向玮张志伟李心仪
- 文献传递
- 一种实时测量风速的方法及装置
- 本发明是一种实时测量风速的方法及装置,采集卡分别与风速传感器和复位模块连接,接收风速脉冲信号和复位设置参数;定时模块与采集卡连接,接收风速数字信号,输出时间控制信号;采集风信息及风速计算模块分别与采集卡和定时模块连接,采...
- 翟学兵路英杰彭勃朱丽春高龙张志伟
- 一种基于地理位置预测的高性能路由算法被引量:2
- 2015年
- 提出了基于 ARIMA 预测模型的高效路由算法。该算法中节点通过前向与反向成功转发率、数据传输速率等计算链路的丢包率和期望传输次数来获取干扰感知期望传输时间(iETT),代替 DSR 路由算法中的最短跳数判据。并引入 ARIMA 模型来预测节点下一时刻的运动位置,防止链路频繁断裂造成的网络丢包,并在链路失效之前预先选择最稳定的路径进行数据传输。仿真结果表明,所提路由算法相比 DSR 判据吞吐量提高6%~9%,平均端到端时延降低2%~6%,提高了网络整体性能。
- 沙毅郭自强朱丽春张志伟
- 关键词:路由判据多速率ADHOC
- 一种靶标维护机器人及维护方法
- 本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法,涉及靶标设备维护技术领域,能够实现对大型设备靶标的维护,且能够与靶标设置场景相结合实现导向,机器人行走平稳、适应性强;该机器人包括:机器人平台,用于提供支撑;机械臂,设于机器人平...
- 蒋志乾石向玮张志伟李心仪
- 基于链路稳定性预测的Ad Hoc网络路由算法研究
- 2014年
- 提出基于链路稳定性预测的后备路径路由算法LS-BPR.该机制将延迟最小的路径作为主路径,利用成本函数作为后备路径选择的标准,再利用ARIMA模型预测链路稳定性较好的链路作为后备路径.利用QualNet仿真平台对LS-BPR AODV与AODV两种协议进行仿真比较.仿真结果表明,加入预测机制的LS-BPR AODV改善了网络性能,减少了源节点路由发现的次数,降低了路由断裂的次数,大幅减少了网络的丢包率和网络中信息接收的延时,提高了网络平均吞吐量.
- 沙毅黄锦元姜延涛朱丽春张志伟
- 关键词:ADHOC网络链路稳定性
- 一种基于地理位置预测的Ad Hoc网络路由算法被引量:3
- 2015年
- 在多速率Ad Hoc网络中,为了更好地利用IEEE 802.11标准支持物理层的多速率能力从而提高系统的吞吐量,提出一种基于地理位置预测机制的LP-RAI路由判据,LP-RAI判据具有熵函数的形式,结合GPS系统提供的节点地理位置信息,在路由发现阶段,利用ARIMA预测模型实时预测出节点下一时刻的地理位置并计算下一时刻节点间的距离,通过下一时刻节点间的距离选择最优路径进行数据传输,通过比较下一时刻节点间距离和默认通信距离判断算法的应用条件.将LP-RAI算法替代AODV路由协议的最小跳数判据.仿真结果表明LP-RAI AODV路由协议可明显改善网络整体性能.
- 沙毅李娜张立立朱丽春张志伟
- 关键词:HOC网络多速率路由判据NS2
- 一种组合式空间位姿精密动态测量装置及方法
- 本发明公开组合式空间位姿精密动态测量装置及方法,装置包括惯性测量单元、全站仪测量单元以及分别与数据采集处理单元连接,数据采集处理单元与计算机连接。惯性测量单元测出目标固联体加速度、角速度,全站仪测量计算出目标固连体位姿,...
- 朱丽春南仁东王启明蒋志乾胡金文翟学兵张志伟
- 文献传递
- 一种实时测量风速的方法及装置
- 本发明是一种实时测量风速的方法及装置,采集卡分别与风速传感器和复位模块连接,接收风速脉冲信号和复位设置参数;定时模块与采集卡连接,接收风速数字信号,输出时间控制信号;采集风信息及风速计算模块分别与采集卡和定时模块连接,采...
- 翟学兵路英杰彭勃朱丽春高龙张志伟
- 文献传递