张扬帆
- 作品数：69 被引量：89H指数：6
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于稀疏布阵的实时三维成像声纳系统被引量：11
- 2016年
- 水下实时三维成像声纳系统可以有效地提高对水下目标探测及识别的能力,本文提出基于稀疏面阵的实时三维成像声纳系统,该系统包括3个部分:窄带信号发射系统、稀疏布阵接收系统及信号处理系统。信号处理系统在远场情况下采用二维FFT波束形成获得目标三维成像,近场情况下采用自聚焦二维FFT波束形成获得三维成像结果。相比于直接相移波束形成,稀疏布阵情况下采用二维FFT波束形成算法具有更小的计算量和内存需求量的优势。基于该成像算法,设计并实现一套实时三维成像声纳系统,通过多次湖上及海上实验对该系统进行测试,实验结果表明:该系统可以获得水下近场及远场目标的三维图像并满足实时成像的要求。
- 王朋张扬帆黄勇刘纪元黄海宁
- 关键词：声纳信号处理
- 被动合成孔径的非对称双线阵相位校正方法研究被引量：3
- 2007年
- 提出了一种基于被动合成孔径的相位校正方法,有效地解决了因为首阵元未对齐(非对称)而引起的双线阵左右舷误判问题。利用被动合成孔径的方法,将其中一个单阵通过相位校正合成为一个虚拟单线阵,新的虚拟单线阵和另一个实际的单线阵构成首阵元对齐的双线阵,恢复了双线阵的对称性,因此可以纠正非对称双线阵导致的左右舷误判。通过数值仿真和海试试验数据的对比分析,说明这种算法可以解决非对称双线阵左右舷误判问题,且方法简单易于实际应用。
- 李宇张扬帆黄海宁李淑秋李启虎张春华
- 关键词：合成孔径相位校正校正方法线阵数值仿真
- UUV平台OFDM水声通信时变多普勒跟踪与补偿算法被引量：14
- 2017年
- 针对传统多普勒估计和补偿算法在基于无人水下航行器(UUV)的正交频分复用(OFDM)水声移动通信中难以准确跟踪时变多普勒因子并对其进行快速实时补偿的缺陷,提出了一种基于时频联合搜索的新的多普勒跟踪与快速补偿算法。利用梳状导频结合频域变采样技术搜索OFDM符号在不同多普勒因子下的信道频域响应,借助匹配追踪技术对信道估计结果进行稀疏度评估,选择稀疏度最佳的信道响应对应的多普勒估计对信号进行快速补偿。经蒙特卡洛仿真及海试试验证明,该方法能够有效实现对基于UUV平台的时变多普勒实时追踪和快速补偿,保证稳健的OFDM水声移动通信。
- 普湛清王巍张扬帆李宇黄海宁
- 关键词：无人水下航行器水声通信正交频分复用
- 一种水面载体的综合定位装置和方法
- 本发明公开一种水面载体的综合定位装置和方法，包括：多路GPS信号接收模块，将接收的载体多个测量点的GPS卫星信号转化为多路卫星伪距原始数据和卫星状态数据；信标信号接收模块，将收到的信标台差分信号转化为伪距差分数据；数传电...
- 张扬帆田杰刘纪元黄海宁
- 文献传递
- 一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法
- 本发明提供一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法。该系统在被定位装置上安装一个询问机以及两个接收机并使其刚性连接；被定位装置上同时应安装一个姿态测量装置，能够连续输出两个接收器的俯仰角，在将被定位装置放入水中时，启...
- 田杰张扬帆黄海宁
- 文献传递
- 一种通用的UUV水下目标探测仿真方法及系统
- 本发明公开了一种通用的UUV水下目标探测仿真方法和系统，所述方法包括：接收选择的探测模式；所述探测模式包括：主动探测和被动探测；如果选择的是主动探测，则开启主动探测，获取目标探测结果；否则，开启被动探测，获取目标探测结果...
- 孙飞虎高善国张扬帆李宇
- 文献传递
- 一种基于计算构件的通用水下目标被动探测方法及系统
- 本发明涉及一种基于计算构件的通用水下目标被动探测方法及系统，该方法基于水下目标被动探测设备信号处理计算任务所需的不同功能模块设计不同计算构件，并通过将若干计算构件进行不同的连接、组合得到具备指定处理功能的软件，并将软件基...
- 王桂喜张扬帆
- 一种双子阵本舰噪声抑制方法
- 2020年
- 针对拖曳阵声纳接收的远程弱目标在本舰噪声强干扰条件下难以检测的问题,提出一种基于子阵的本舰噪声抑制算法,利用2个重叠子阵,分别估计子阵的波束输出,在子阵域设计加权实现干扰抑制。该算法抑制宽度可通过零陷加权矢量控制,并具有时间复杂度低,运算效率高的优点。计算机仿真和海试数据处理结果表明,算法能有效抑制本舰噪声,提高弱目标的检测性能,提升输出信干比约15 dB。
- 李学敏黄海宁李宇叶青华张扬帆
- 关键词：水声信号处理本舰噪声
- 拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法被引量：6
- 2007年
- 柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差。在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子。数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好。
- 朱沛胜黄勇张扬帆张春华
- 关键词：M-估计
- 基于统计双门限的异类传感器的航迹关联算法被引量：4
- 2018年
- 异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检验,将N个探测周期内的每个观测样本与第一门限λ进行比较,统计超过门限的样本数,并将统计结果与第二门限L进行比较,从而判断异类传感器之间的航迹是否关联。仿真实验结果表明,该方法在目标航迹交叉、分岔的情况下,仍然有很高的关联正确率,并且对于水下目标的识别也具有重大的意义。
- 田腾黄海宁尹力张扬帆
- 关键词：航迹关联被动声纳异类传感器
