张文志
- 作品数：79 被引量：76H指数：5
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家质检总局科技计划项目内蒙古自治区教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 基于逐行扫描法的焊缝识别研究
- 2024年
- 爬壁机器人通过跟踪焊缝以完成对大型压力容器密封性的检测。压力容器上的焊缝主要存在直线型和T型两种焊缝,传统的焊缝识别方法在正常环境下可以准确地识别焊缝,但压力容器上的焊缝长时间暴露在空气中会产生许多干扰信息。针对原始焊缝图像存在腐蚀、锈斑等问题,导致传统方法难以准确识别,提出了一种基于逐行扫描的焊缝识别方法。在经过灰度拉伸变化、二值化、滤波及形态学处理等预处理的基础上,利用Canny算法结合修正技术进行边缘检测,采用逐行扫描获取中点的方法提取中心线,使得检测机器人能准确识别焊缝。通过爬壁机器人搭载相机对焊缝进行实时检测实验,实验结果表明该方法可帮助机器人稳定可靠地完成对大型压力容器上的焊缝识别。
- 邓洁张文志赵志强陈楷李鑫
- 关键词：焊缝识别图像处理爬壁机器人逐行扫描
- 基于有限元分析的开关磁阻电动机气隙研究被引量：1
- 2018年
- 分别用有限元法和实验测量方法对一台三相24/16极结构的开关磁阻电动机进行了静态特性分析,结果表明2种方法下样机的电感特性、磁链特性基本相符,验证了开关磁阻电动机有限元模型及计算方法的可靠性和准确性。在该模型基础上,采用有限元法进一步对样机定转子气隙,对其矩角特性的影响做了模拟分析,总结了样机静态转矩与气隙大小的关系,探讨了在不同电流和不同定转子材料下,最大静转矩对气隙的敏感程度,为开关磁阻电动机的结构参数优化和生产工艺开发提供了参考。
- 李建亮张文志李杰妮陈福民
- 关键词：开关磁阻电动机气隙有限元分析
- 自行车智能行车仪
- 2017年
- 设计了基于STC89C52单片机的便携式自行车智能行车仪。从智能行车仪的速度里程显示、高温报警及自动降速等功能出发,对行车仪的硬件配置和软件控制方案进行了设计,提高了自行车骑行过程中的安全和实用性能。
- 刘延栋张文志范荣陈永麟
- 关键词：STC89C52
- 一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人
- 本实用新型公开一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，包括底盘，底盘相对称的两侧壁上均固定连接有若干组驱动组件，驱动组件用于带动底盘移动，底盘在设置有驱动组件的侧壁下方固定连接有若干个导磁组件，导磁组件与球形储罐表面磁性配...
- 邓洁张文志陈楷李鑫
- 一种物流搬运机器人
- 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器...
- 邹云鹤王源唐术锋武建新郭世杰宋晓娟张学炜何晓东张文志苗淑静
- 基于PLC的锯石机自动控制系统
- 2017年
- 针对QJS系列金刚石圆盘锯石机加工精度低、生产效率低、加工成本高等问题,设计了锯石机的专用控制系统。该控制系统以PLC为主控制器,可实现在切割过程中主电机不停机情况下的自动进料、分片切割的自动控制功能,提高了板材精度和生产效率,降低了石材加工成本。
- 李建亮张文志李燕飞陈福民
- 关键词：锯石机PLC控制系统
- 基于PLC的鼓泡式轻烃燃气自动控制系统
- 2019年
- 研究了鼓泡式轻烃燃气的制气工艺原理及制气过程,介绍了其自动控制系统的硬件组成和软件方案。本系统采用触摸屏作为上位机、计算机为下位机的结构模式,利用步科EV5000组态软件设计了组态监控画面,很好地实现了人机交互。
- 王洪娟张文志黄再辉李杰妮赫玉会
- 关键词：轻烃燃气自动控制PLC
- 轮腿混合移动机器人机构设计及分析被引量：4
- 2011年
- 设计了一种新型的从动轮式轮腿混合移动机器人,该机器人可以自动切换为步行和轮滑方式,具有良好的地面适应能力,同时具有小腿运动解耦和步行时脚轮对复杂路况自适应等特点。阐述了机器人的结构和工作原理,并通过实验验证了所设计的机器人可行。运行良好。
- 刘永生张文志刘乐
- 关键词：移动机器人四足机器人
- 一种圆柱工件直径检测及分拣装置
- 本实用新型公开了一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带、第一工件、第二工件、固定支座、复位弹簧和限位挡板，所述传送带转轴连接动力辊，所述传送带的右侧安装收集箱，所述复位弹簧和固定支座的一侧分别固定连接摆臂，所述限位挡...
- 李建亮张文志陈福民
- 文献传递
- 离轴式拖车移动机器人的运动控制
- 2023年
- 针对差速运动的离轴式拖车移动机器人路径跟踪控制问题,推导和建立了牵引车移动机器人与拖车移动机器人的运动学方程,采用反演法设计了离轴式拖车移动机器人路径跟踪控制器,利用李雅普诺夫方法证明了设计的控制器的渐进稳定。在Matlab环境下对拖车移动机器人的直线路径跟踪与曲线路径跟踪进行了仿真验证,仿真结果表明,拖车移动机器人的初始位姿跟踪误差短时间内收敛于零,拖车移动机器人的路径跟踪情况良好。
- 刘鹏飞张文志石磊兰凌霄
- 关键词：运动控制李雅普诺夫
