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徐倩

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 3篇手术
  • 3篇手术机器人
  • 3篇前臂
  • 3篇组件
  • 3篇连杆
  • 3篇大臂
  • 2篇电机
  • 2篇支撑结构
  • 2篇执行器
  • 2篇蠕动式
  • 2篇手臂
  • 2篇手术过程
  • 2篇手术器械
  • 2篇手腕
  • 2篇器械
  • 2篇曲柄连杆
  • 2篇曲柄连杆机构
  • 2篇肘关节
  • 2篇腕部

机构

  • 28篇山东科技大学

作者

  • 28篇徐倩
  • 12篇田和强
  • 12篇林喆
  • 10篇高宇
  • 9篇张慧
  • 1篇李伟

年份

  • 1篇2022
  • 10篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种矿石破碎装置的筛选调节机构
本实用新型公开了一种矿石破碎装置的筛选调节机构，包括破碎机构和筛选机构，筛选机构设置在破碎机构一侧，矿石倒入破碎腔，物体质量大，加上重力的影响，腔内破碎零件会承受巨大的冲击力，通过在破碎腔内部上端设置保护网，使得矿石减缓...
武潇潇崔久龙徐倩张慧尚燕平
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一种两用式建筑用途手推车
本实用新型公开了建筑技术领域的一种两用式建筑用途手推车，包括车厢，车厢的底部固定设置有第一支撑柱，第一支撑柱的底部横向插接有车轴，车轴与第一支撑柱转动连接，车轴的两端固定设置有车轮，车厢的侧壁开设有侧槽，侧槽的底部固定设...
徐倩潘景博高宇
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一种节能海水淡化过滤装置
本实用新型公开了海水淡化技术领域的一种节能海水淡化过滤装置，包括海水收集槽，海水收集槽的一侧依次连接有储存罐、高压泵、第一过滤器、反渗透膜组件、除臭器、第二过滤器与淡水储罐，海水收集槽的一侧下端位置固定连接有连接管；海水...
尚燕平徐倩武潇潇
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一种近距离放射治疗机器人
本发明公开了一种近距离放射治疗机器人，包括驱动装置、传动装置、连接装置、执行器和支撑装置，所述驱动装置包括五台电机，所述传动装置包括三套传动机构，所述连接装置包括六个连杆，所述第一传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠...
田和强潘景博高宇姚燕安林喆徐倩詹旭
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一种教室用高锰酸钾制氧气实验仪器便携箱
本实用新型公开了一种教室用高锰酸钾制氧气实验仪器便携箱，包括箱体、箱盖、伸缩支撑腿、收纳座、鼓风机和积水容器；箱体开口较宽侧与箱盖铰接；伸缩支撑腿共四条，均匀分布在箱盖外侧四角处；箱体内部设有支撑板，支撑板上部支撑有收纳...
徐倩尚燕平武潇潇
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一种蠕动式管道检测机器人
本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端...
田和强徐倩林喆郑晨玲李建永张世恒周海萍张弘斌
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一种五自由度非平面表面增材制造机器人
本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二...
田和强高宇潘景博林喆徐倩苗成霖于蓉蓉姚燕安
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一种蔬菜盆栽苗搬运机器人
本发明公开了一种蔬菜盆栽苗搬运机器人，包括机架；控制夹爪组件在水平面内进行平面运动的连杆机械臂组件；控制夹爪组件绕竖直方向的转轴进行摆动的摆动组件；控制夹爪组件绕水平方向的转轴进行俯仰调节的俯仰组件；用来夹取蔬菜盆栽苗的...
田和强潘景博高宇徐倩林喆邱依彤于蓉蓉姚燕安
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一种八自由度微创手术机器人
本发明公开了一种八自由度微创手术机器人，所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱；所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构，所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机...
田和强高宇潘景博姚燕安徐倩林喆李瑞兴
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一种废旧塑料瓶分拣装置
本实用新型提供了一种废旧塑料瓶分拣装置，本实用新型涉及分拣装置技术领域，废旧塑料瓶分拣装置包括：装置主体，装置主体顶部螺纹连接有集水箱，集水箱内壁底部中心焊接有底座，底座顶部焊接有竖杆，竖杆末端焊接有弹簧，弹簧末端焊接有...
武潇潇崔久龙尚燕平徐倩张慧
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