徐延海
- 作品数:96 被引量:423H指数:10
- 供职机构:西华大学更多>>
- 发文基金:四川省重点科学建设项目四川省教育厅自然科学科研项目教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究被引量:23
- 2005年
- 考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。
- 徐延海
- 关键词:汽车稳定性控制路面不平度动力学模型
- 分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究被引量:1
- 2007年
- 在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究。利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/S imu link环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型。在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性。
- 刘文婷徐延海李浩
- 关键词:虚拟样机ABS联合仿真
- 一种汽车零部件模态测试支撑系统
- 本实用新型具体涉及一种测量精度高、固有频率及刚度可调的汽车零部件模态测试支撑系统。该支撑系统由龙门架、电动葫芦、气体弹簧、千斤顶等组成;电动葫芦为悬挂式模态测试提供了垂直起吊点,配套的微调器使得被测件在测试时能保持基本的...
- 李爽徐延海
- 文献传递
- 一种便捷的方向盘转角转矩测试仪
- 本实用新型具体涉及一种安装中心重合度高、除测试仪本体之外,转角传感器不需要固定装置、方向盘上部设有不随方向盘旋转的平台、测量精度高、方便驾驶员操作,并能拓展到无线数据传输的便捷方向盘转角转矩测试仪,该测试仪直接安装在车辆...
- 鞠道杰徐延海李升亚李科旗
- 文献传递
- 一种汽车零部件模态测试支撑系统
- 本发明具体涉及一种测量精度高、固有频率及刚度可调的汽车零部件模态测试支撑系统。该支撑系统由龙门架、电动葫芦、气体弹簧、千斤顶等组成;电动葫芦为悬挂式模态测试提供了垂直起吊点,配套的微调器使得被测件在测试时能保持基本的水平...
- 徐延海李爽
- 充气速率对全复合材料车用天然气气瓶强度的影响被引量:6
- 2010年
- 以某全复合材料车用天然气气瓶为研究对象,针对气瓶充气过程中几种常见的速率,研究了充气速率对含缺陷在役气瓶强度的影响。首先,在气瓶的几个典型部位设计了不同长度和深度的损伤来模拟在役气瓶的缺陷,并建立了数值模型。然后运用子模型法,在不同的充气速率下对各个损伤部位进行计算和分析。结果表明,随着充气速率的增加,气瓶的应变率增大,损伤附近的等效应力明显增大。分析结果为今后充气速率的选取提供了一定的依据,同时也为气瓶强度的检验提供了参考。
- 徐延海李永生黄海波
- 电动轮汽车稳定性滑模控制研究被引量:2
- 2016年
- 利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于非线性滑模变结构控制理论,设计了分别以车身横摆角速度、质心侧偏角以及两者联合为控制变量的车辆稳定性滑模控制器。并在MATLAB/Simulink平台所建立的非线性整车模型上进行了阶跃转向及单移线2个典型试验工况下的仿真分析。结果表明,设计的3种控制策略均能有效地提高车辆极限行驶的操纵稳定性和主动安全性,其中又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制效果最好。
- 刘秋生徐延海万涛
- 关键词:横摆力矩控制操纵稳定性
- 改装天然气汽车操纵稳定性的分析
- 2008年
- 以某改装天然气汽车(CNGV)为例,通过对质心位置的测量得到了该车的基本物理参数,利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车操纵稳定性仿真模型,并对改装前后汽车的操纵稳定性进行了分析。结果表明,该车在改装成天然气汽车后操纵稳定性变差,且在以前安全行驶的胎压下出现了过多转向,为今后天然气汽车的改装提供了重要的理论依据。
- 李永生孙玉华徐延海
- 关键词:天然气汽车改装操纵稳定性仿真
- 虚拟样机技术在摩托车机构优化设计中的应用被引量:1
- 2009年
- 利用虚拟样机技术在进行了某型摩托车动力学分析的基础上完成了其机构的优化设计。首先利用虚拟样机技术建立了进行动力学分析的仿真模型。该模型主要考虑了摩托车在实际运行中所需经历的典型路面的冲击。在此基础上进行了在该典型路面下的动力学分析。通过相关的评价参数指出了原始设计中存在的问题。最后进行了机构相关部件的优化设计,给出了有效的优化结果。比较优化前后的结果可以看到,该优化结果在很大程度上提高了摩托车在上述典型路面上的性能,同时也可以看到虚拟样机技术在产品开发中的巨大作用。
- 吴涛徐延海张道文
- 关键词:摩托车优化设计虚拟样机
- 层合壳体结构分析的分片Ritz法被引量:1
- 2003年
- 为了对层合壳体结构进行准确和有效的分析,给出了适用于层合壳体结构分析的分片方法并采用Ritz法进行问题的求解。该方法首先将壳体结构进行分片处理,利用参数曲面来描述分片的壳体结构并将分片进行拚接。在此基础上,构造分片上的具有参数曲面特征的Ritz法的试解函数,并写出相应的泛函和控制方程。最后给出了数值算例,算例表明该方法准确可靠。
- 徐延海贾丽萍张建武