戎荣
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 微小型电磁驱动器及其控制系统开发与研究
- 戎荣
- 关键词：电磁力
- 微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
- “微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
- 关键词：
- 关键词：微型机器人仿生学
- 基于微型马达的新型全方向内窥镜研究
- 1998年
- 微型机电系统（MEMS）在生物医学工程领域上的应用是一个新兴的技术领域，采用直径仅2mm的微型电机作为驱动装置，研制了检测导管前端可自动操作的医用内窥镜系统。
- 高立明赵春宇林良明颜国正戎荣
- 关键词：内窥镜微型电机微型机电系统医用
- 医学机器人的进展被引量：7
- 1997年
- 介绍了医学机器人的基本分类，对其应用领域和发展趋势作了综述。最后就我国医学机器人的发展提出了一些见解。
- 高立明林良明颜国正戎荣
- 关键词：外科手术康复机器人生物机器人
- 微小型蠕动管道探测机器人机理研究被引量：3
- 1999年
- 利用仿生学原理研制了微小型蠕动机器人，并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨。最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验，并给出试验结果。
- 颜国正丁国清林良明戎荣
- 关键词：机器人微小型
- 导管前端自动操作内窥镜研制
- 1998年
- 一、前言 现代医疗方面将趋向于采用最小损伤性外科手术的预防性治疗,这里内窥镜将起着十分重要的作用。目前世界各国都非常注意把高新技术,特别是微机电系统技术应用于新型医用内窥镜的开发,并取得了许多成果。但是目前的研究开发主要都是围绕软性内窥镜进行,而对于重要品种-硬管内窥镜(如腹腔镜、大肠镜、鼻腔镜等)的研究则相对缺乏。由于其导管前端是刚性固定的,视野方向很有限,在一次诊疗过程中需往体腔内交替插入几种不同视角的内窥镜。并进行相当幅度的转动和摆动,往往容易造成体腔内软组织损伤,影响诊疗的安全性,并使病人承受极大的痛苦。 所以,开展导管前端能够自动操作的新型内窥镜研制,符合未来先进医疗器械发展方向,具有很大的社会效益和经济效益。
- 林良明高立明颜国正戎荣
- 关键词：内窥镜
