方凯 作品数:30 被引量:35 H指数:4 供职机构: 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 湖北省教育厅科学技术研究项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 机械工程 金属学及工艺 更多>>
基于西门子828D的磨床数控系统的设计 被引量:2 2015年 针对某公司MZ2015自动磨床数控化改造的需求,选用西门子828D数控系统,伺服驱动系统采用与西门子828D配套的S120伺服驱动单元及1FK7交流伺服电动机,机床外围I/O控制采用西门子S7-200PLC模块控制,编写CNC加工程序,实现了数控系统的改造。 方凯 罗敏 刘凌云基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法 被引量:1 2024年 针对目前铝材表面缺陷检测算法在实际工程应用中检测精度低以及不够轻量化难以部署等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法。该算法以经典YOLOv5s模型为基础,将ShufflenNetV2-Block算法融合到主干网络backbone中,降低模型的计算复杂性;然后添加SE注意力机制,使注意力集中于缺陷相关区域,更好地区分类别之间的差异,提高分类性能和检测效率;最后优化损失函数,采用SIoU(S-intersection over union)替代CIoU,提升网络定位精度。结果表明:针孔类和斑点类缺陷检测精度比原版YOLOv5分别提升了8.3%和8.4%,mAP值提高了6.4%,提高了缺陷检测精度且降低了模型的大小和所占内存,更加便于移动端部署,有效改善了制造过程中漏检问题。 谢昆 方凯 陈娟 杨召岭关键词:损失函数 基于实用创新的电路分析课程教学改革的探讨 被引量:1 2012年 电路分析课程是我校电类专业的一门重要专业基础课。针对汽车特色理工科专业的特点,研究了一种基于实用化,创新化的电路分析课程教学的方法,对课程内容进行了合理的优化取舍;对教学方法进行了多样化和实用化的探索;对学生学习方法和习惯进行引导,并实施于教学实践改革中,取得了一定的效果。 方凯 田艳芳关键词:电路分析 实用化 创新化 教学改革 曲轴固定式内铣加工方法及实现研究 吴清生 雷钧 龚青山 刘凌云 徐春友 李铁 孙希平 方凯 王辉 罗敏 周亚萍 该课题针对曲轴内铣加工,就主轴颈内铣和连杆颈内铣切削采用独立建模原则,通过加工轨迹的优化,有效地抑制了伺服系统跟随误差和切削过程加减速引起的拐角误差。在主轴颈的切削模型中,设计有螺旋切入和无螺旋切入两种切削模式,并建立统...关键词:关键词:控制系统 基于改进YOLOv5的小目标交通标志检测算法 2023年 针对小目标交通标志检测精度低的问题,提出基于改进YOLOv5的小目标交通标志检测算法。优化YOLOv5的主干网络结构,采用微小目标检测层替换原始大目标检测层,调整下采样倍数,将MobileViT Block融入颈部网络,采用离线增强与在线增强的方法对数据集进行处理。实验结果表明:与其他目标检测算法相比,改进算法的小目标交通标志检测均值平均精度为85.3%,参数量降低了39%,FPS为70,满足实时检测的要求。 徐鑫 方凯关键词:交通标志检测 小目标检测 面向工程应用型人才培养的电路理论教学改革与探讨 被引量:4 2013年 工程应用型人才是我校自动化专业人才培养的目标,电路理论课程是我校自动化专业的一门重要专业基础课。针对汽车特色理工科专业的特点,研究了一种基于侧重工程应用的电路理论课程教学的方法,对课程内容进行了合理的优化取舍;对教学方法进行了多样化和应用性的探索;对学生学习方法和动手能力进行引导,并实施于教学实践改革中,取得了一定的效果。 方凯 田艳芳关键词:电路理论 工程应用型 教学改革 工程教育认证背景下模拟电子技术课程探索 2021年 根据我校自动化专业开展工程教育专业认证的要求,对模拟电子技术课程实施改革和探索,依照工程教育专业认证标准和OBE理念,设定课程目标,制定课程大纲,融入课程思政,设计教学方法,改良考核方式,实施于教学实践中,近两届学生学习情况来看,学生从知识到能力,再到综合素质,得到全面提高,取得了一定的改革效果。 方凯 张晓昇 梅烨 陈志楚关键词:工程教育认证 模拟电子技术 自动化专业 课程探索 基于新型重复控制技术的SPWM逆变器 2009年 采用了FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器来代替陷波滤波器与二阶滤波器的组合,并借助Matlab信号处理工具箱辅助分析和设计滤波器。介绍了重复控制器中FIR低通滤波器的具体设计过程,实验结果表明了该方案的有效性。 方凯 吴阐 单鸿涛关键词:逆变器 重复控制 数字滤波器 一种重卡车桥镗孔夹具 本发明提出了一种重卡车桥镗孔夹具,包括支撑座和支撑板,支撑板与支撑座之间设有托板,在托板上支撑有桥板,桥板下端设有限位孔,托板上端对应设有限位螺钉;托板底部中央竖直设有空心液压缸,空心液压缸活塞杆贯穿过托板通过轴承与桥板... 雷钧 吴清生 罗敏 吴岳敏 贾蓉 方凯文献传递 面向粗定位工件的涂胶机器人系统设计与实现 被引量:3 2013年 为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题,提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统,并着重阐述了激光视觉搜索定位的流程、工件位姿检测的数学模型及检测算法、机器人作业运动轨迹修正程序设计等的实现。实验证明,对于在小范围内位姿变化的箱体类作业对象,该机器人系统作业具有较好的自适应性。 刘凌云 罗敏 方凯关键词:涂胶机器人 搜索定位 视觉导引 位姿检测