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方哲
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
刘伟
北京交通大学
田野
北京交通大学
张鹏
北京交通大学
丛赫
北京交通大学
王建
北京交通大学
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机构
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北京交通大学
作者
3篇
方哲
2篇
张效奎
2篇
王建
2篇
丛赫
2篇
张鹏
2篇
田野
2篇
刘伟
年份
2篇
2015
1篇
2012
共
3
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一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人,包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构;行走传动机构包括半圆环和质量小车,质量小车设置于所述半圆环上;半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴,该两根支撑短轴分...
刘伟
张鹏
方哲
田野
丛赫
张效奎
王建
文献传递
一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人,包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构;行走传动机构包括半圆环和质量小车,质量小车设置于所述半圆环上;半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴,该两根支撑短轴分...
刘伟
张鹏
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攀钢集团TX-C-Ⅰ型卷钢座架疲劳寿命研究
随着国民经济的发展和国内制造业的升级换代,基础工业产品卷钢的需求量也越来越大。由于卷钢运输具有距离长、重量大、运输始发地处于内陆等特点,使得铁路成为了卷钢运输最为经济快速的途径。装载加固的安全可靠是卷钢运输快捷高效的根本...
方哲
关键词:
仿真计算
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