晏晖
- 作品数：19 被引量：46H指数：3
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种基于组播的高速摄影自动卸载方法
- 本发明属于高速摄影近景测量技术领域，涉及一种基于组播的高速摄影自动卸载方法。每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接，各分控计算机根据主控计算机发出的第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数组播信息，自动计...
- 晏晖吴衡张杰李宏吕刚
- 文献传递
- 基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术被引量：10
- 2019年
- 针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。
- 晏晖胡丙华
- 关键词：空间拓扑关系位姿测量
- 基于动平台多源数据的运动目标测量方法研究被引量：2
- 2013年
- 根据运动目标性能试验需求及试验平台的特点,建立一个影像数据测量系统,实现目标的运动视频记录和外部参数测量。采用基于OpenCV的棋盘格内参数标定结合基于平台上固定标识点、线为基准的外场标定的摄像机标定方法,采用高速影像数据、中线视频数据和GPS数据相结合的方法实现目标运动的轨迹、姿态等参数的测量。通过测量精度分析及多次试验结果证明,测量精度达到水平方向优于10cm,高程方向优于5cm,姿态精度优于0.5°。
- 胡丙华晏晖吴衡
- 关键词：动平台GPS数据
- 基于低空视觉的直升机旋翼轴心轨迹测量法
- 2024年
- 为满足直升机飞行状态旋翼轴心轨迹测量需求,提出了一种基于低空双目视觉的轴心轨迹测量方法。首先,针对高速旋转体的小量测量,基于立体视觉测量原理设计构建了以无人机为低空移动平台的旋翼轴心轨迹视觉测量系统。其次,针对动-动测量环境条件,提出了地面标定与空中动态实时标定联合的测量系统标定方法。然后,基于空间几何关系,论述了旋翼轴心静态估计与动态轨迹测量方法;最后,进行了测量系统地面精度验证试验与直升机地面开车状态的旋翼轴心轨迹测量试验。试验结果表明,该方法准确可靠,点间距离精度优于1‰,可实现轴心轨迹的非接触精确测量,还可推广应用于其他动态小量测量任务。
- 胡丙华晏晖
- 关键词：旋翼
- 一种夜航条件下的机载近红外光源装置
- 本实用新型涉及一种夜航条件下的机载近红外光源装置，包括前盖板(1)，桶状壳体(2)，后盖板(3)和底座(4)，前盖板(1)上分布等孔径的九点阵列式补光照射孔，桶状壳体(2)内置近红外LED光源电路板与电源变换系统，后盖板...
- 晏晖张杰邹强胡丙华李宁宁
- 文献传递
- 无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量
- 光电经纬仪具有精度高、跟踪范围广、实时跟踪和事态影像记录等优点,是目前试飞测试中航迹测量的关键设备,正常情况下,其很容易实现完整航迹的高精度测量,但对于空间较小的动平台,光电经纬仪在目标的进近下滑段(离飞行目标<200m...
- 胡丙华晏晖吴衡
- 关键词：动平台光电经纬仪
- 文献传递
- 地面最小操纵速度试飞光电测试方法
- 2021年
- 针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。
- 胡丙华晏晖
- 关键词：飞行试验
- 一种基于组播的高速摄影自动卸载方法
- 本发明属于高速摄影近景测量技术领域，涉及一种基于组播的高速摄影自动卸载方法。每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接，各分控计算机根据主控计算机发出的第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数组播信息，自动计...
- 晏晖吴衡张杰李宏吕刚
- 文献传递
- 新型机载视频在空中加油试飞中的应用被引量：2
- 2016年
- 结合某型飞机空中加油试飞课题,设计了一套新型机栽高清影像测量系统。主要介绍了系统组成、测试原理、数据处理方法,并对仿真实验结果进行分析。经过实际飞行试验验证,结果表明空中加油试飞测试任务所采用的机载高清影像测量系统方案可行、方法正确、测量的结果和精度满足要求,同时实现了空中加油全过程的可视化,极大地提高了试飞效率。
- 张建花张杰晏晖
- 关键词：空中加油
- 试飞测试中摄像机标定方法研究被引量：3
- 2013年
- 随着数码相机技术和摄影测量技术的发展,越来越多的数字摄像机应用于试飞测试中,而摄像机标定是其成功应用于飞行试验的关键之一。为了突破试飞测试中现有的仅以点特征作为控制,充分利用现有设备条件,更好地解决加装在飞机上的摄像机在飞行过程中的实时标定问题,采取内标定与实时外标定两步实现摄像机标定的方法。着重探讨了一种基于平行直线的摄像机内标定方法,详细论述了基于灭点约束和直线几何约束的摄像机标定解算模型,该方法在无控制点的情况下可得到每个摄像机的内方位元素、各项畸变改正系数和外方位角元素;并简要介绍了基于单片后方交会的实时外标定方法。实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确、稳定的参数结果,有效减少了摄像机标定过程中所需布设的控制点数,从而提高了试飞测试中精确测量导弹运动轨迹、机翼变形测量等工作的可实施性。
- 胡丙华晏晖陈贝
- 关键词：飞行试验摄像机标定后方交会
