曹建荣
- 作品数：10 被引量：222H指数：7
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安交通大学博士学位论文基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究被引量：78
- 1999年
- 应用多变量非线性控制的逆系统理论，对感应电动机变频调速这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行解耦控制，从而将其分解为转速和转子磁链两个线性子系统，并应用线性系统理论对其进行综合。研究表明，这种新的控制策略实现了感应电动机转速与转子磁链的动态解耦。论文的最后给出了仿真结果。
- 曹建荣虞烈魏泽国王勉华
- 关键词：逆系统解耦控制反馈线性化感应电动机电动机
- 推力电磁轴承的电磁场分析被引量：21
- 2000年
- 利用有限元法对推力电磁轴承的磁场分布进行了分析计算,并通过对某一实际电磁轴承的推力轴承磁场分布及漏磁的分析计算,得出了推力轴承和推力盘之间的气隙及推力轴承和转子之间的气隙之比的最佳设计值。
- 刘淑琴徐华曹建荣虞烈
- 关键词：电磁场有限元
- 磁悬浮电动机刚性转子径向位置的控制被引量：4
- 2004年
- 以双磁悬浮电动机4自由度刚性转子系统为对象,研究了磁悬浮系统转子径向位置的控制。对于双磁悬浮电动机系统,两端的磁悬浮电动机所产生的电磁力,除了可以作用在本端,还会影响到另一端,同时,转子的陀螺效应又进一步增加了系统的复杂程度。因此必须对4个径向位置进行控制。首先根据转子的动力学方程,建立起磁悬浮系统的状态空间方程;然后,采用输入向量补偿和基于二次型最优的状态反馈方法,构造出磁悬浮系统的控制算法,实现4自由度径向位置的控制。通过仿真研究,进一步验证了控制策略的有效性。
- 曹建荣虞烈陈全世
- 关键词：磁悬浮电动机刚性转子陀螺效应状态反馈
- 磁悬浮电动机研究
- 磁悬浮电动机是一种具有轴承支承功能的特殊电动机,它在运行时,不需要任何独立的轴承支承,因此具有无摩擦和磨损,无润滑油污染,寿命长等一系列优点.感应型磁悬浮电动机具有结构相对简单,可靠性高,坚固耐用,成本相对较低,气隙均匀...
- 曹建荣
- 关键词：磁悬浮电动机解耦控制鲁棒控制陀螺耦合电磁场有限元
- 文献传递
- 主动磁悬浮轴承的解耦控制被引量：29
- 1999年
- 运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ） 进行控制，应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法，设计出非线性控制器．将ＡＭＢ 这一多变量、强耦合及非线性的系统，分解为６ 个单变量无耦合的线性子系统，并对线性子系统进行了综合．仿真表明，此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：主动磁悬浮轴承解耦控制
- 超高速同步摄影机驱动系统的研究
- 2001年
- 研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特性 ,应用多变量非线性解耦控制理论 ,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统 ,通过综合 ,使得这两个线性子系统具有满意的动态响应 ,实现了转子的自悬浮 ,并具有极高的转速 ,能够满足高性能超高速同步摄影机的驱动要求。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：磁悬浮电动机解耦控制
- 感应型磁悬浮电动机的解耦控制被引量：37
- 2000年
- 对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究。针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的逆系统理论 ,通过状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该非线性控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。最后 ,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。计算机仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：解耦控制反馈线性化
- 主动磁悬浮推力轴承的状态反馈线性化控制被引量：19
- 2000年
- 研究了无预磁化偏流的单边方式主动磁悬浮推力轴承的控制 .针对系统的非线性模型 ,应用状态反馈线性化方法 ,构造出非线性控制器 ,使得系统在大范围内精确线性化 ,然后应用线性系统理论对线性化系统进行综合 .研究表明 ,系统具有良好的静、动态性能 .由于这种单边方式推力轴承的电磁力线圈不需要预磁化偏流 ,与常规的差动式有预磁化偏流结构的系统相比 ,系统的功耗大为降低 ,效率显著提高 。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：主动磁悬浮推力轴承非线性控制反馈线性化
- 磁悬浮电动机的状态反馈线性化控制被引量：48
- 2001年
- 借助电磁场的有限元计算建立了磁悬浮电动机的数学模型 ,针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。应用高磁场稀土钕铁硼永磁铁推力轴承 ,实现转子的轴向稳定。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：磁悬浮电动机解耦控制反馈线性化
- 感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质被引量：14
- 2000年
- 对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究 .从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发 ,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论 .研究结果表明 ,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦 ,不能实现二者之间的动态解耦 ,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法 。
- 曹建荣虞烈谢友柏
- 关键词：矢量控制解耦控制动态解耦感应电动机
