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李伟
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684
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H指数:4
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中国矿业大学
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国家自然科学基金
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合作作者
朱真才
中国矿业大学
周公博
中国矿业大学
曹国华
中国矿业大学
彭玉兴
中国矿业大学
沈刚
中国矿业大学
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2001
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一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人
本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人,包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置;隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳,驱动机构包括上驱动部分、下...
周公博
王朋辉
朱真才
吴承祥
曹国华
李伟
彭玉兴
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一种风井巡检系统
本发明的一种风井巡检系统,包括:水平周向牵引机构,垂直牵引机构和巡检机器人,包括机器人壳体,机器人壳体包括搭载台,搭载台上设置有环形的轨道,所述轨道上滑动连接有图像采集云台,图像采集云台下通过驱动电机连接有转动轮,转动轮...
周公博
唐超权
马超群
朱真才
赵宇
何贞志
李伟
汤洪伟
文献传递
一种温室自行式喷灌机及喷灌方法
一种温室自行式喷灌机及喷灌方法,喷灌机包括主机,可伸缩折叠桁架式喷头,电缆、输水软管承载装置;主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器,所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构,电缆、输...
李伟
魏宇
佟哲
韩智雷
邱志鹏
彭涛
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一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法
本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法,钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构,包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置...
张宁
曹国华
朱真才
彭维红
花纯利
周公博
彭玉兴
李伟
汤裕
刘善增
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一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置
本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置,包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充...
刘送永
纪云
周甲伟
江红祥
沈刚
李伟
唐玮
王浩东
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井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法
本发明公开了一种井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法。该同步移动装置包括上移动轨道、下移动轨道、上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置以及控制装置;上移动轨道、下移动轨道,对应地嵌入井筒的内壁,且上移动轨道位于下移动轨道...
周公博
唐超权
朱真才
张岗
何贞志
汤洪伟
李伟
江帆
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井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置
本发明公开了一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置。该钢丝绳移动装置包括钢丝绳移动轨道以及移动机构;移动机构包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮;外壳设置有钢丝绳锁紧机构;移动滚轮包括主动滚轮及从动滚轮;各移动滚轮均通过一根...
周公博
唐超权
朱真才
张岗
何贞志
汤洪伟
李伟
江帆
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一种信号随机平均谱的数据处理方法
本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法,通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号,在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号,保证n段样本信号长度相同;分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换,得到各段样本信号...
李伟
朱真才
吴波
王泽文
周公博
陈国安
江帆
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一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置
一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置,包括大量程位移传感器、小量程位移传感器组件和旋转连接组件,通过合理控制电磁铁的得电和失电,可在振动台小幅值运行时利用小量程位移传感器实时测量运行位移,从而实现了利用两...
汤裕
朱真才
沈刚
张文娟
李伟
曹国华
周公博
彭玉兴
卢昊
一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法
本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法,该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统;机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁,...
曹国华
朱真才
范纪宇
胡鹏博
彭维红
白迎东
周公博
彭玉兴
李伟
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