李殿璞
- 作品数：70 被引量：499H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 复杂函数优化的混沌遗传算法被引量：34
- 2000年
- 将混沌融入遗传算法提出了混沌遗传算法 ,该方法利用混沌运动的随机性、遍历性、对初始条件的敏感性等特性进行群体的混沌初始化和最优个体的混沌变尺度载波寻优 .典型复杂函数优化的仿真结果表明该方法较遗传算法具有更快的收敛速度和更小的计算量 ,是复杂函数优化的有效手段 .
- 唐巍郭镇明唐嘉亨李殿璞
- 关键词：混沌遗传算法遗传算法函数优化复杂函数计算量
- 非线性动态系统辨识的神经网络结构和可行性研究被引量：3
- 1997年
- 在讨论各种非线性动态系统辨识模型的基础上，给出相应模型的神经网络实现方案，并首次提出实现非线性动态系统的回归状态模型的新型神经网络结构—神经网络状态空间辨识模型．从理论上证明了使用神经网络实现这些模型的可行性．
- 王科俊李国斌李殿璞
- 关键词：神经网络可行性
- 油田抽油机无功补偿装置的设计原则与实现被引量：1
- 2004年
- 以快速性和无电流冲击要求为核心给出了油田抽油机无功补偿装置的合理设计原则,并提出了一种具体设计实现方案.给出了有功电流和无功电流瞬时值检测的具体实现方法.按设计原则制作了样机.样机功能测试结果证实了以上设计原则和方法的正确性和可行性.
- 龚伟李殿璞
- 关键词：无功补偿动态补偿抽油机
- 参数不确定下的反馈控制混沌同步被引量：2
- 2005年
- 为实现参数不确定情况下的混沌同步,提出了一种基于参数辨识的反馈控制混沌同步方法.采用参数自适应控制策略对系统中的不确定参数进行辨识,并设计了线性反馈控制器,实现了参数不确定情况下的线性反馈混沌同步.进一步对线性反馈控制器参数采用自适应改进控制,简化了同步收敛条件的计算.同时,针对线性反馈控制非单调同步的局限性,设计了非线性反馈控制器,实现了性能良好的非线性反馈混沌同步.最后,通过对Lorenz系统的仿真结果验证了方法的有效性.分析表明,该同步方法能够有效地解决工程实际中出现的参数不确定下的混沌同步问题,具有一定的实用性.
- 陈明杰李殿璞张爱筠
- 关键词：混沌同步反馈控制参数不确定
- 深潜艇推进电动机的H_∞控制及直航运动仿真
- 2006年
- 为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的。
- 游江罗耀华赵国良李殿璞罗延明
- 关键词：深潜艇感应电动机磁场定向
- 基于遗传算法的模糊控制器设计被引量：13
- 1998年
- 将遗传算法引入到模糊控制器设计中，用以自动寻优模糊控制规则，得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短，超调小等优点；并对模糊规则表采用自然数编码策略，针对纯滞后对象特点，给出了性能指标函数，讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用，并对各种方法进行了对比性研究；最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真。
- 陆军华克强华克强华克强
- 关键词：遗传算法模糊控制器
- 一类MIMO非线性系统的L_2增益干扰抑制方法被引量：3
- 2004年
- 针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的协调控制律,可以抑制干扰对系统稳定性的影响.所用的递推方法避免了求解HJI不等式.最后利用一个简单的MIMO非线性系统为例,验证该方法的有效性.
- 兰海李殿璞原新杨丽华
- 关键词：MIMO非线性系统耗散增益
- 一种新型的智能船舶自动舵设计
- 借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵.针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒...
- 刘宏达李殿璞马忠丽
- 关键词：免疫PID粒子群优化自动舵生物系统免疫调节
- 文献传递
- 基于多种群粒子群算法的舰船消磁决策优化
- 2007年
- 随着舰船消磁技术的发展,消磁线圈的数目越来越多,调整消磁系统的常规方法越来越难以实施.为解决这一问题,提出一种改进的粒子群算法,该方法利用多种群搜索策略来压缩搜索空间,从而有效提高得到全局最优解的概率.仿真结果表明:该算法在舰船消磁磁场特征均方根最小和峰值最小方面均比其他方法更有优势,此外,该算法具有计算方法直观,编程简单,计算速度快,全局解搜索率高,易于进行多机协作的优点,可以方便地应用于工程实际.
- 刘宏达马忠丽李殿璞
- 关键词：舰船消磁粒子群优化
- 基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进
- 受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO...
- 刘宏达李殿璞马忠丽
- 关键词：粒子群优化免疫机理船舶自动舵PID控制
- 文献传递
