李言俊 作品数:365 被引量:2,134 H指数:20 供职机构: 西北工业大学航天学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 电子电信 更多>>
运动平台上基于粒子滤波的目标跟踪技术 2010年 在固定平台上实现视频运动目标的准确跟踪本身就是一项富有挑战性的工作。何况在运动平台上,受到背景杂波、亮度变化以及摄像机运动等干扰的影响,要想成功地对目标进行跟踪则更加困难。提出将强度梯度跟踪器与粒子滤波相结合,实现对运动平台上的视频序列中的运动目标的准确跟踪。实验结果表明,跟踪方法能准确、可靠地自动跟踪视频序列中的运动目标。 孙伟 张科 李言俊 姜伟关键词:目标跟踪 粒子滤波 像素级多分辨图像融合技术概述 被引量:26 2004年 多分辨率图像融合算法是目前常用的图像融合方法,可分为多分辨金字塔融合算法和基于小波变换的融合算法。详细介绍了各类金字塔的演变过程、构成方法和融合规则,并分析了各自的优缺点;还论述了基于小波变换的多分辨率图像融合方法,包括离散小波变换图像融合方法、小波树图像融合方法和小波标架图像融合方法。最后,对这两类融合算法作了比较,证明了该算法比其它方法具有更好的性质。 晁锐 张科 李言俊关键词:图像融合 多分辨率图像 小波变换 一种基于差分图修正的像素级多聚焦图像融合方法 本发明涉及一种基于差分图修正的像素级多聚焦图像融合方法,技术特征在于:首先对待融合图像进行下采样,并计算待融合下采样图像的空间频率,然后通过比较空间频率的大小得到初始融合图像;接着对初始融合图像与待融合下采样图像的差分图... 王红梅 邢超 张科 李言俊基于交互多模估计策略的故障检诊方法 被引量:2 1999年 针对多模自适应 ( M M A E) 故障检诊 ( F D D) 方法的局限性, 提出了一种基于交互多模 ( I M M ) 估计策略的动态系统中多重故障的检诊方法。交互多模估计技术是针对包含有结构以及参数变化的系统的一种效率较好的自适应估计技术, 它提供了故障检测、诊断和状态估计的集中框架。通过对在传感器和作动器中含有多个故障飞机的仿真, 结果表明, 所提供的方法比其它方法能够更快、更可靠地检测和隔离出多重故障。 张君昌 李言俊 周自全 吕杰关键词:飞行控制系统 两种基于Narendra方案的混合自适应修正方案 被引量:2 1993年 本文在Narendra等人所提出的适用于理想对象的混合自适应控制方案的基础上提出了两种混合自适应方案,本文首先将Narendra等人提出的仅适合于理想对象的控制器方案利用规范化方法推广到对象具有未建模动态情况,提出了一种修正方案,然后又针对修正方案在某些情况下收敛速度缓慢这一缺点进行分析,发现是Narendra方案的固有缺点,于是又提出了一种变换误差模型方案,采用两种不同的敏感函数和误差测度模型交替使用的方法去估计控制参数,既利用了Narendra方案的优点,也克服了Narendra方案的固有缺点,使系统的跟踪性能有很大改进。 李言俊 江勇 朱志刚关键词:自适应控制 参数估计 基于遗传算法的模糊熵图像分割算法 被引量:5 2002年 图像阈值分割技术在图像分析和图像识别中具有重要的意义。图像分割的鲁棒性和自适应性一直是该技术的难点 ,该文运用模糊熵阈值分割技术 ,算法鲁棒性好 ,自适应性强 ,能够针对不同的图像 ,给出最佳的分割效果 ,在最优阈值的搜索中 ,引进了具有鲁棒性和自适应性的遗传算法 ,大大提高了算法效率 。 芦丽明 李言俊关键词:遗传算法 模糊熵 图像分割算法 模糊子集 图像识别 计算机视觉 超高速飞行器脉冲推力矢量控制系统研究 谢磊 李言俊关键词:推力矢量 飞行控制系统 飞行器 激光制导 超高速导弹 自适应对角加载在波束形成中的仿真研究 被引量:3 2011年 当阵列误差存在时,Capon波束形成算法性能会急剧下降,特别是阵列输出信干噪比(signal to interfer-ence plus noise ratio,SINR)。对角加载可以减弱小特征值对应的噪声波束的影响,能有效改善阵列性能及方向图畸变,但加载值的确定是一个较为困难的问题。该算法根据加载值和采样协方差矩阵间的关系确定加载值,能自适应地根据采样数据确定加载值,在小快拍数和阵列误差存在情况下仍具有良好的鲁棒性,明显改善了阵列性能并减小了方向图畸变,且使零陷准确对准干扰方向。计算机仿真结果证实了此算法的鲁棒性。 王靖宇 李言俊 张科 董民关键词:鲁棒性 计算机仿真 空间变分辨率机理在红外成像制导中的应用研究 被引量:1 2005年 提出了基于对数极坐标映射的内外场景并行处理系统模型:内场景区域由笛卡儿坐标系表达对应识别通道,外场景区域由对数极坐标表达对应兴趣点选择和警戒通道。双通道模式缩减了图像数据量,而且任务并行化,是一种实时处理成像信息的有效的方法。 刘惠中 李言俊关键词:红外成像制导 对数极坐标 多元质量特性过程能力的一种评价方法 被引量:13 2002年 简述过程能力指数的发展历程 ,指出多元质量特性过程能力指数存在的问题 ;在此基础上给出评价多元质量特性过程能力的一种方法 ,并通过实例说明这种方法的应用 ; 马义中 李言俊关键词:二项分布 不合格品率