杜亚玲
- 作品数：27 被引量：119H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究被引量：18
- 2005年
- 舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度。
- 杜亚玲刘建业刘瑞华孙永荣
- 关键词：阻尼
- 一种新颖的目标区域识别算法
- 文中就不变矩区域描述算法的缺陷,提出了一种新的目标区域的识别算法.该算法运用目标区域的外接椭圆的几何特性,结合二叉树的多尺度功能,有效地实现了对目标形状的描述.这种算法不仅具有平移、旋转、缩放的不变性,而且具有多尺度性和...
- 姜涌曹杰杜亚玲
- 关键词：描述子不变矩二叉树目标识别
- 文献传递
- 基于形态学梯度矢量的图像边缘提取算法被引量：8
- 2005年
- 图像的边缘在很大程度上可以用梯度的概念来解释和描述,而现有的形态学梯度边缘检测算子抹煞了梯度的矢量性。文章提出了一种新的图像边缘提取算法:在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,且从理论和实际应用两个方面给予证明。并将模糊处理加入该系列算子,使这些算子在噪声抑制和提高边缘清晰度两方面均有较好的表现。同时在图像分割部分改进了最佳阈值化分割,利用小范围的边缘梯度各方向上的最佳阈值化进行调整,使图像的边缘更加完整、清晰。
- 姜涌曹杰杜亚玲诸燕平
- 关键词：图像处理形态学梯度
- 航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法被引量：10
- 2007年
- 平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的。本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差。由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。
- 刘建业杜亚玲祝燕华李荣冰
- 关键词：阻尼模糊自适应控制器卡尔曼滤波
- 微小型导航系统中高精度导航计算机设计被引量：9
- 2006年
- 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。
- 孙永荣刘建业刘瑞华杜亚玲
- 关键词：数字信号处理器嵌入式系统组合导航系统
- DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现被引量：2
- 2006年
- 在利用基于DSP TMS3205416的导航计算机实现捷联惯性航姿参考系统(AHRS)过程中,为充分利用系统硬件资源,实现AHRS系统最优化,针对该DSP硬件系统的特点,优化设计了低阶卡尔曼滤波器算法,并提出了改进导航系统精度的三量分解法(TSA),解决了因DSP位数和相关支持软件的局限而造成的导航系统精度不足的问题。这两种基于DSP的硬件算法的有机融合,可靠有效,对实现工程DSP系统有重要参考价值。
- 曾庆化刘建业赖际舟杜亚玲
- 关键词：惯性导航系统数字信号处理器卡尔曼滤波
- 室内外两用自动搬运车导引装置
- 一种室内外两用自动搬运车导引装置及zigbee模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引装置。包括搬运车前端的CCD摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的zigbee模块以及搬运车上的中央处理器。本导引装置能完成...
- 姜涌杜亚玲曹杰
- 文献传递
- 一种空中多目标的定位及识别快速算法
- 2005年
- 针对空中多个目标进行精确定位及识别的特殊应用场合，该文采用了先进的改进不变矩的算法来进行目标的识别。由于不变矩识别对目标轮廓要求很高，该文提出了一种新的具有方向估计性质的形态学梯度边缘检测算子，弥补了现行的同类算子无法估计边缘方向的缺点；将模糊理论引入该算子，使其更好地抑制噪声，成功分离目标和背景；提出了一种新的断点连接及孤点消除的算法，使目标的轮廓更加清晰平滑，并用跟踪法找到其单像素轮廓线。实验证明，这种新算法极大地提高了对空中多个目标的识别率，并大大加强了系统的可靠性。
- 姜涌曹杰杜亚玲李勃
- 关键词：形态学梯度阈值分割边缘检测不变矩
- 基于Xilinx IP核的片上导航计算机设计
- 2006年
- 根据新的嵌入式系统开发理念,利用XilinxVirtex-IIPro系列FPGA芯片内部的PowerPC硬核和逻辑资源设计了导航计算机的硬件平台,并编写了运行在该硬件平台上的软件程序。测试结果表明系统满足设计要求。
- 刘云赵伟刘建业杜亚玲
- 关键词：导航计算机IP
- 基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术被引量：11
- 2005年
- 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术,使用自行研制的专用导航计算机平台,姿态误差小于0.2,°航向误差小于0.5°,且大大减小了系统成本、体积和功率,具有实际应用价值。
- 杜亚玲刘建业姜涌曾庆化
- 关键词：航姿系统多传感器数据融合导航计算机数字信号处理器
