杜妍辰
- 作品数：122 被引量：231H指数：8
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市科委纳米专项基金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学一般工业技术文化科学更多>>
- 颈椎牵引的研究进展
- 2023年
- 颈椎病的发病率逐年提高,患者也越来越年轻化,所以对颈椎病的治疗意义重大。颈椎病的治疗以牵引治疗为主,该文主要对牵引治疗的4个要素和当下的颈椎牵引器械进行分析,并且对颈椎牵引器械的发展趋势进行了展望。
- 杜妍辰龚玲凯江伟喻洪流
- 关键词：颈椎病
- 带弹性支承的颗粒碰撞阻尼器
- 本发明涉及一种带弹性支承的颗粒碰撞阻尼器，颗粒碰撞阻尼器内部带有弹性蓄能构件和塑性冲击耗能构件；其特征在于：所述的颗粒碰撞阻尼器经弹性支承与被控制主系统连接；颗粒碰撞阻尼器的自振频率不大于被控制主系统的自振频率。所述的弹...
- 杜妍辰王树林
- 文献传递
- 一种用于上肢康复机器人安全测试装置
- 本发明公开一种用于上肢康复机器人安全测试装置，包括支撑机构、竖直移动模块、水平移动模块、上肢机械臂模块、绳驱模块；竖直移动模块、绳驱模块均安装在支撑机构的顶部，竖直移动模块用于调节上肢机械臂模块的高度，绳驱模块用于对上肢...
- 杜妍辰孟欣罗胜利喻洪流
- 带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼的减振机理研究被引量：8
- 2017年
- 具有双重减振结构的带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼具有优秀的减振性能。为了探索带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼的减振机理,建立了带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼系统的动力学模型,在Matlab环境下编制了仿真计算程序,模拟计算了在带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼作用下的悬臂梁的减振性能。理论计算结果与实验结果进行比较,验证了提出的动力学模型。运用该动力学模型讨论了阻尼器腔体间隙比、冲击器质量比、刚度比的基本规律。得到了以下结论:(1)带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼系统的动力学模型是可靠的;(2)带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼具有优秀的减振性能,远远超过单体碰撞阻尼;(3)带弹性支撑的颗粒碰撞阻尼最优的结构参数组合(间隙比为0.15,刚度比为0.007)。
- 杜妍辰张虹
- 关键词：动力学模型
- 床旁上肢康复机器人设计研究
- 2023年
- 目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿真对关键零部件进行强度校核。构建床旁上肢机器人运动学模型,并进行正逆运动学方程的计算与分析,进行机器人训练轨迹研究。结果:该床旁式上肢康复训练机器人在验证过程中无机械干涉,能实现上肢康复训练的要求,训练效果均达到预期。结论:该床旁式上肢康复训练机器人设计合理,方法可行。
- 杜妍辰龚玲凯张洪源喻洪流
- 关键词：康复训练机器人上肢康复机器人人体上肢ANSYS仿真模块化建模
- 课程思政视域下《药物化学》课程考核评价体系研究
- 2023年
- 《药物化学》是药学专业的核心课程之一,在专业课程教学中融入课程思政对于落实高校立德树人任务是至关重要的,是促进学生实现德技并修的重要渠道。但是,对专业课程思政育人效果进行合理评价并建立相应的评价体系是实现思政教学的基础。本文以《药物化学》课程作为研究对象,充分挖掘其课程思政元素,并针对其课程思政目标,构建考核评价体系,采用多元化和过程性评价方法,使专业课程教学服务于学生的学习与发展,从而发挥课程思政的价值引领作用。
- 聂丽蓉朱智杜妍辰
- 关键词：《药物化学》专业课程
- 一种带增稠液弹性碰撞阻尼器
- 本发明公开一种带增稠液弹性碰撞阻尼器，包括阻尼器腔体，阻尼器腔体两端对称设置有弹簧，每个弹簧连接有冲击器，阻尼器腔体内壁设置有容纳腔，容纳腔的一端设置有密封头，容纳腔内用于盛放剪切增稠液。本发明阻尼器结构通过在阻尼器腔体...
- 杜妍辰王彬孙隐林俊文张洪源
- 一种圆柱形颗粒碰撞阻尼器
- 本实用新型涉及一种圆柱形颗粒碰撞阻尼器。它具有圆柱形腔体和盖子，其特征在于：该圆柱形腔体内壁分别安装四片弧形小钢板，该四片弧形小钢板将圆柱形腔体分隔为中部空间和围绕在中部空间外围的四个容积相等的独立小空间；所述的中部空间...
- 刘涤杜妍辰董志伟李海超
- 文献传递
- 农用拖拉机HST与动力系统特性研究被引量：2
- 2021年
- 静液压传动系统(Hydrostatic Static Transmission,HST)是农用拖拉机动力与传动的重要组成部分,HST与发动机系统联合工作特性直接影响整机的动力性和经济性。为了分析发动机与HST的传动效率并优化,利用发动机结合HST液压动力试验台对发动机全工况下的联合系统动力及经济性进行分析,得到不同油门及转速工况下的发动机输出特性以及HST液压传动特性,对不同工况下动力系统和传动系统的经济性和效率进行研究。根据静液压传动特性、发动机特性和最佳工作曲线,确定了系统功率匹配及控制,运用Simulink建立动力传动系统的仿真模型计算出不同负载下的HST传动效率。通过发动机及HST传动系统的合理匹配可以实现农用拖拉机总体动力性和经济性目标。
- 任军华尹丛勃杜妍辰张振东
- 关键词：拖拉机HST动力系统
- 一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组
- 本发明公开一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组，包括电机外壳，电机外壳内设置有双轴电机，电机外壳底端连接有法兰盘，双轴电机安装在法兰盘上端面上；法兰盘下端面上安装有谐波减速器，双轴电机的下端轴穿过法兰盘与谐波减...
- 杜妍辰张洪源孟巧玲
- 文献传递
