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杨朔

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇外科
  • 1篇微创
  • 1篇微创外科
  • 1篇机器人
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇操作手

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇于凌涛
  • 1篇王道明
  • 1篇张立勋
  • 1篇于鹏
  • 1篇杨朔

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微创外科手术机器人6自由度操作手运动学分析被引量：3
2010年
微创外科手术机器人6自由度操作手是微创外科手术机器人的重要组成部分,是进行手术的主体。而操作手的运动学正逆解是对外科手术机器人进行研究的关键技术之一。文中运用D-H法对外科手术机器人运动学正解进行了研究,且根据位姿分离的方法求解出了运动学逆解,并采用MATLAB中的SimuLink对运动学正逆解进行了仿真验证,从而为微创外科手术机器人的进一步研究奠定了基础。
于凌涛赵继亮王道明杨朔于鹏张立勋
关键词：微创外科手术机器人运动学SIMULINK
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共1页<1>
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