杨淑莹
- 作品数：59 被引量：260H指数：8
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>
- 一种遗传算法优化的无味粒子滤波方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种采用遗传算法(GA)优化无味粒子滤波(UPF)的新方法遗传无味粒子滤波器(GAUPF).在无味粒子滤波(UPF)获得比传统粒子滤波(PF)算法更好的重要性采样分布函数的基础上将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计思想克服粒子退化现象,通过优化UPF算法更好地解决了非线性、非高斯领域的目标跟踪问题.仿真结果表明,该算法较好地解决了粒子退化问题,提高了滤波的精确性.
- 马勤黄文娟王立群杨淑莹
- 关键词：遗传算法
- 一种粒子群优化扩展卡尔曼粒子滤波算法被引量：4
- 2009年
- 本文提出一种采用粒子群(PSO)优化扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)的新算法.由于上一时刻的目标解对当前时刻目标的影响最大,提出粒子群中的粒子不考虑其自身最佳经历和群体最佳经历,而只考虑前一时刻的全局最优解;取上一时刻的目标解代表粒子集中全局最优解.采用粒子群优化扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)的状态转移方程,使得粒子集在权值更新前趋向于高似然区域,从而更加逼近真实状态的后验概率密度分布,克服了粒子退化问题,提高了预估精度,并极大地降低了所需的粒子数.仿真实验结果表明,该算法预估性能优于传统的粒子滤波方法.
- 黄文娟马勤王立群杨淑莹
- 关键词：粒子群优化
- 实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计
- 杨淑莹张桦曹作良陆波张治洪章慎锋王厚雪
- 固定摄像机系统：以机器人足球比赛场地为平台，半自主型机器人和足球代表多个智能体，指定其中一个半自主型机器人代表机器手。采用基于位置的控制结构，通过控制多个智能体的运动，构成动态系统，根据视觉传感信息进行分析和识别，能够实...
- 关键词：
- 关键词：视觉伺服闭环控制
- 基于进化规划算法的图像聚类研究被引量：2
- 2013年
- 将进化规划算法应用于图像聚类问题,对问题的解进行符号编码,采用群体智能模式实现问题解的搜索.利用进化规划算法的变异算子和选择算子可以有效提高算法的全局搜索能力,采用高斯变异算子保证了优秀解的多样性,降低了进化操作的复杂性.仿真实验证明基于进化规划算法的图像聚类算法具有可行性和准确性.
- 王兆珍刘旭鹏杨淑莹
- 关键词：进化规划图像聚类变异算子选择算子
- FCCU分馏塔产品质量预测系统的设计
- 2005年
- 为了解决单纯采用正系统模型无法确保预估计值的准确性问题,以神经网络的内模控制预测系统为基础,对对象-正模型-逆系统进行逆变换,建立了输入可测而输出无法测量的预测系统,实现了FCCU分馏塔轻柴油凝固点、粗汽油干点实时在线测量.以实时采集的数据作为检测标准,结果表明,该模型可对生产提供在线的可靠指导,对稳定油品质量、避免质量事故的发生和提高经济效益具有重要的价值.
- 杨淑莹郭翠梨
- 关键词：催化裂化分馏塔神经网络效用函数
- 基于机器视觉的齿轮产品外观缺陷检测被引量：20
- 2007年
- 提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物;其次,采用互信息方法对两幅图像进行配准,通过不断旋转实物图像,计算它与设计图像的互信息,找出实物图像的最佳旋转配准角度;在此基础上将两幅图像进行小波融合,即自动对齐叠加在一起,根据重合效果,检测人员可以判断生产出的齿轮产品是否合格.通过实例验证了该方法的可行性和有效性,检测效果直观.
- 杨淑莹任翠池张成何丕廉
- 关键词：视觉检测图像配准图像融合
- 一种基于三阶亮度校正的平面视频转立体视频快速算法
- 2012年
- 本文提出了一种新的平面视频转立体视频的快速算法.这种算法能够实时的将平面视频转换成立体视频,并能在三维显示设备上呈现出逼真的立体效果.首先将原始平面视频中的图像按照高斯分布进行立体变换,然后将视频中的图像序列生成加权平均亮度图,并将亮度分为3个等级,分别对这3个等级区域中的图像进行立体校正,最终得到完整的立体视频.我们的方法替代了传统方法中,生成深度图像的步骤,从而大大的提升了运算的速度,能够在原始平面视频的实时播放过程中,直接输出带有立体效果的画面.
- 郑越杨淑莹
- 关键词：立体视频高斯分布
- 序列图像中运动目标聚类识别技术研究被引量：3
- 2005年
- 以序列图像中运动目标检测问题为研究对象,应用遗传算法对多种目标进行了聚类识别,从而扩展了计算机视觉的目标识别范围,为运动目标的识别问题铱供了一种新的解决思路.实验结果验证了这种识别算法的有效性.
- 杨淑莹王厚雪章慎锋何丕廉
- 关键词：多目标识别序列图像遗传算法
- 一种时间序列优化的粒子滤波算法被引量：3
- 2010年
- 针对预测对象在动态过程中发生结构性变化的时间序列,难以建立一个实时解析变化趋势的模型.本文提出基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS-PF).采用时间序列方法动态构建预测模型,并将粒子滤波算法中一系列加权粒子以该模型进行状态转移,运用粒子滤波重采样技术,使预测误差进一步减小,预测精度逼近最优估计.非线性预测系统仿真实验表明基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS-PF)比单纯采用时间序列动态建模算法(TS)精度更高,提高了动态目标跟踪的准确性.
- 张迎杨淑莹吴涛
- 关键词：目标跟踪时间序列粒子滤波
- 模糊推理与神经网络在催化裂化分馏塔装置中的应用被引量：3
- 2004年
- 介绍了采用神经网络模型对催化裂化分馏塔的产品质量进行在线预测分析,采用模糊推理的方法,开发基于网络环境下实时在线的故障诊断专家系统。这两种技术相结合,克服了各自的缺陷,实现了优势互补。结果表明该模型具有较高的精度,与化验值的拟合程度较好,给予了在线操作指导,减少质量事故,提高经济效益。
- 杨淑莹郭翠梨
- 关键词：神经网络催化裂化分馏塔炼油工业数据库产品质量
