杨玲玲
- 作品数：30 被引量：71H指数：6
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家自然科学基金委员会-广东省人民政府联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：6
- 2010年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：三级倒立摆变结构控制
- 一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
- 陈贞丰章云杨玲玲刘治
- 关键词：不确定性
- 视觉检测的多分配电梯群控调度算法与仿真设计
- 2009年
- 为提高电梯群控系统的效率,介绍设计的基于非平稳泊松过程的人流模型和MVC模式的仿真电梯群控系统,同时提出了一种基于视觉检测的多电梯分配算法,该算法可调度多台电梯同时服务一个厅外召唤。在仿真平台上的实验证明,新算法在平均候梯时间和剩余候梯人数指标上明显优于最小最长候梯算法。
- 钟灵章云杨玲玲曾启杰黄永慧
- 关键词：电梯群控系统
- 基于输出反馈的双线性控制系统被引量：1
- 2011年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：非线性不确定性
- 基于Matlab的燃烧系统虚拟仿真
- 在Matlab环境下,利用V-Realm Builder建立虚拟模型和虚拟环境,使用Simulink应用接口实现图形用户界面的交互,简化设计和编程工作.介绍燃烧系统的工作过程,分析其虚拟仿真的具体实现.
- 杨玲玲
- 关键词：SIMULINK燃烧系统虚拟环境火电厂
- 文献传递
- 基于特征模型的参数自校正PID控制算法被引量：1
- 2007年
- 许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其参数的自校正算法。仿真结果表明,当对象工况发生变化时控制效果较好。
- 刁伟辽杨玲玲
- 关键词：仿人智能控制器参数自校正
- 地方工科院校自动化专业的办学定位、特色的探讨
- 本文分析了适应广东省经济建设发展需要的地方工科院校自动化专业人才培养模式，指出了与人才培养模式相适应的教学理念、教学内容与教学手段，重点探讨了地方工科院校自动化专业的办学定位、特色。
- 陈玮章云王钦若杨玲玲杜玉晓
- 关键词：本科教育地方工科院校自动化专业办学定位
- 文献传递
- 基于渐进式PBL的自动化专业英语教改
- 式PBL教学模式是在常规PBL基础上,增加"过渡问题引导"和"教师额外辅导"等环节,能够帮助习惯课堂灌输式教育的学生度过最初的不适应期,增强学生对PBL学习模式的理解和信心,协助学...
- 邢延陈玮杨玲玲高军礼李明章云
- 关键词：教学改革
- 基于Matlab的燃烧系统虚拟仿真
- 在Matlab环境下,利用V-Realm Builder建立虚拟模型和虚拟环境,使用Simulink应用接口实现图形用户界面的交互,简化设计和编程工作。介绍燃烧系统的工作过程,分析其虚拟仿真的具体实现。
- 杨玲玲
- 关键词：SIMULINK燃烧系统
- 文献传递
- 机械臂轨迹跟踪控制的仿真被引量：6
- 2005年
- 该文详细讨论了刚性机械臂的动力学模型、轨道跟踪控制策略及其MATLAB的仿真。在成功建模的基础上,使用常规PD控制策略,非常好地完成了轨道跟踪控制任务。即使在模型未知的情况,仍然可以用PD直接控制跟踪目标轨迹。该文中运用了李亚普诺夫稳定性理论,对PD控制进行稳定性判定。通过对双机械臂和三机械臂的轨迹跟踪控制的MATLAB仿真,证明了控制策略的有效性。同时根据仿真结果的比较,对PD控制策略进行了鲁棒性的分析。分析结果为PD控制的鲁棒性会随着控制对象的自由度的增加而降低。
- 陈昱昆钟映春杨玲玲
- 关键词：机械臂非线性控制计算机仿真轨迹跟踪控制
