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杨贯通
作品数:
12
被引量:20
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
唐胜景
北京理工大学宇航学院
郭杰
北京理工大学宇航学院
宋祥
北京理工大学
杨盛毅
北京理工大学
赵林东
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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杨贯通
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唐胜景
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一种机翼后掠角和展长可变的无人机
本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机,包含机身、机翼和尾翼,所述机身中部设有一横梁;所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构,所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构,包括步进电机、主动杆及推杆;所述机翼包括主机...
唐胜景
杨贯通
杨盛毅
郭杰
宋祥
文献传递
一种变翼巡航飞行器
本发明提供一种变翼巡航飞行器,包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼;所述机翼通过变翼机构与机身相连,所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒,机翼固连于翼杆上;外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运...
唐胜景
杨贯通
赵林东
郭杰
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高大园林树木修剪机
本发明为高大园林树木修剪机,主要包括基础升降平台,防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台;防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成;...
江放
孙玉佩
杨贯通
杨武
张宁
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一种机翼后掠角和展长可变的无人机
本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机,包含机身、机翼和尾翼,所述机身中部设有一横梁;所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构,所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构,包括步进电机、主动杆及推杆;所述机翼包括主机...
唐胜景
杨贯通
杨盛毅
郭杰
宋祥
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小型无人飞行器用双向切换系统
本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统,能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的;该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机;遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
唐胜景
杨盛毅
杨贯通
郭杰
刘超
宋祥
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变外形飞行器建模与控制方法研究
变外形飞行器能够解决传统飞行器在大空域、大速域和多任务飞行时在气动外形设计上的矛盾。近年来随着世界形势的发展和新材料新技术的涌现,继上世纪的变后掠飞机之后,变外形飞行器又成为国内外的研究热点。但是变外形飞行器气动构型复杂...
杨贯通
关键词:
气动外形优化
多刚体动力学
线性矩阵不等式
高大园林树木修剪机
本实用新型为高大园林树木修剪机,主要包括基础升降平台,防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台;防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构...
江放
孙玉佩
杨贯通
杨武
张宁
文献传递
变后掠变展长飞行器动力学建模与动态响应分析
被引量:7
2014年
飞行器机翼后掠角和展长动态变化时,气动力、转动惯量、压力中心和质心等关键参数都发生剧烈变化。基于Newton-Euler方法建立了包含5个刚体的变后掠变展长飞行器的动力学模型,推导了由于变形所产生的附加气动力和气动力矩。在纵向上解耦简化了动力学方程,基于准定常气动力模型,分析了不同变形形式和变形速度下的纵向动态响应。研究结果表明,后掠角和展长的变化对动力学特性影响较大,但不同的变化速度对结果影响不大。通过合适的变形方式和变形速度的结合可以弱化变形过程中的动力学参数波动,减小控制系统的负担。
杨贯通
唐胜景
赵林东
郭杰
关键词:
无人机
动力学建模
小型无人飞行器用双向切换系统
本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统,能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的;该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机;遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
唐胜景
杨盛毅
杨贯通
郭杰
刘超
宋祥
一种变翼巡航飞行器
本发明提供一种变翼巡航飞行器,包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼;所述机翼通过变翼机构与机身相连,所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒,机翼固连于翼杆上;外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运...
唐胜景
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