林云松
- 作品数:49 被引量:102H指数:6
- 供职机构:电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家民委科研基金国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 空中防撞系统避撞机制的数学模型被引量:10
- 2008年
- 在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。
- 林云松彭良福童玲
- TCAS系统多目标机冲突决策处理的研究被引量:4
- 2007年
- 本文主要介绍空中交通多目标机冲突的Pairwise决策方式。以空中交通警戒和防撞系统(TCAS)对多目标冲突处理为例,介绍了Pairwise处理方式在实际案例中的应用。详细分析了TCAS系统对多目标机冲突处理的原理、处理流程以及主要处理功能模块。介绍了TCAS对多目标机冲突的分类以及分类后的具体Pairwise处理方式。最后对比了Pairwise与Global两种多目标机冲突的处理方式,分析了两种处理方式的优缺点。
- 傅小芮林云松童玲
- 机载防撞系统水平防撞模型的建模与仿真被引量:5
- 2010年
- 针对下一代机载防撞系统水平防撞的功能要求,采用相对距离水平投影的方法,根据空间碰撞威胁度和时间碰撞威胁度的理论依据,建立了水平方向的冲突探测和防撞模型,并利用伽利略相对性原理导出了本机与入侵飞机之间的投影水平相遇距离和到最接近点的预留时间的计算公式。阐明了水平防撞模型的建模方法,制定出机载防撞系统水平防撞功能的仿真测试方案,并进行了基于时间流的计算机仿真和测试。仿真结果表明:该模型不仅能够预测出飞机在各个时间的相对方位、相对距离和相对高度,而且可以给出合理的水平机动措施,为飞行员提供左转或右转的角度指示以避免空中相撞。
- 彭良福林云松
- 关键词:建模仿真
- 自动空中防撞系统的技术特点被引量:3
- 2010年
- 介绍了自动空中防撞系统(Auto ACAS)的功能要求和技术特点,着重讨论了Auto ACAS的逃避时间、逃避机动、声明空间和最优协同逃避角度,给出了Auto ACAS的原理框图和算法结构,并对Auto ACAS工程应用中的问题进行了讨论。
- 彭良福林云松
- MPLS虚拟专用网的实现技术
- 2004年
- 本文详细介绍了MPLS虚拟专用网VPN的基本原理和关键技术,在此基础上介绍了在MSTP设备中利用MPLS技术提供VPN业务的实现方式。
- 张雪坤林云松
- 关键词:MPLS虚拟专用网SDHMSTPVPN
- 基于概率的编队飞行的告警算法设计
- 2011年
- 在建立编队飞机并行飞行的模型基础上,提出了一种基于概率的报警逻辑,即只有当两架飞机的冲突危险度超过一定的门限值的时候才发布报警信息。基于这种逻辑,本文运用蒙特卡洛方法仿真出在一定的冲突概率下飞机的碰撞区域并对结果进行了分析,最后验证了算法的有效性。
- 房翡翡林云松彭良福
- 基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法
- 本发明公开了基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、建立相遇模型;步骤2、采用马尔科夫决策过程对飞机防碰撞问题进行建模;步骤3、根据建立的模型构建逻辑表,得到逻辑单元。本发明应用时能...
- 林云松彭良福王黎李朋
- 基于Bancroft算法的多点定位TOA-LS估计被引量:5
- 2012年
- 由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA(到达时间差)进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA(到达时间)多点定位方程的求解,提出了基于Bancroft算法的无源多点定位TOA-LS(最小二乘)估计算法.TOA-LS包含三个线性方程,其加权系数与目标位置和目标信号发射时间相关.采用Ban-croft算法给出初始值并求解TOA-LS方程,完成加权系数的迭代更新.仿真结果表明对不同几何位置的目标,TOA-LS估计可获得接近理论方差下界的近似最优的性能.
- 林云松孙卓振彭良福
- 关键词:TOA估计最小二乘法
- 编队飞行防撞系统的建模研究
- 针对飞机编队飞行防撞系统的功能特点和要求,建立了编队飞行的碰撞威胁探测模型,描述了长机队形监视流程以及僚机队形保持和控制流程.阐明了编队飞行防撞模型的建模方法,给出了基于机载防撞系统的编队飞行仿真测试系统的测试方案,进行...
- 彭良福林云松
- 关键词:编队飞行机载防撞系统
- 文献传递
- 一种新的通用航空机载防撞逻辑设计方法被引量:2
- 2017年
- 由于机载防撞系统(TCAS)是针对具有较大垂直高度变化率的大型飞机设计的,系统设定条件和与之相关的解脱建议并不能适用于通航飞机。针对通用航空的防撞问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的防撞逻辑设计方法。首先,将飞机空中相遇过程的动态模型转换为离散转移函数;然后,基于防撞系统结果事件末端效用函数进行MDP建模,采用动态规划方法导出了最优防撞逻辑的迭代方程;最后,给出了通航飞机最优化防撞逻辑的设计流程并对最优防撞逻辑进行了计算机仿真。仿真结果表明,通过调整效用比参数可以在保证安全性能的同时有效降低系统告警率。在垂直相遇高度小于30 m的相遇过程占比高达18%的情况下,当告警率大于0.85时系统的碰撞概率仅为2.88×10-4左右。该设计方法对我国在低空空域通用飞机防撞系统的研究具有一定的参考价值。
- 林云松彭良福傅勇叶睿
- 关键词:通用航空低空空域机载防撞系统马尔可夫决策过程