林玉荣
- 作品数：61 被引量：316H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究被引量：6
- 2004年
- 针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数的运动学方程,并将QUEST法作为处理多矢量观测信息的压缩技术引入估计器,使得滤波修正算法得以简化。另外,针对单矢量观测情况,给出了能够加快状态估值收敛速度的改进协方差修正算法。仿真结果验证,新方案的姿态估计精度与传统的欧拉角估计法相当,而运算效率却明显高于欧拉角估计法。
- 林玉荣邓正隆
- 关键词：矢量观测扩展卡尔曼滤波
- 一种基于模型误差预测的UKF方法被引量：27
- 2004年
- UnscentedKalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感。针对这一问题,提出了一种基于模型误差预测的UKF方法,称为PUKF(PredictiveUnscentedKalmanFilter)。它利用非线性预测滤波器(NPF)的模型误差预测过程,能够对不准确的系统模型进行实时修正,弥补了UKF方法的不足。仿真结果表明,相对于原始的UKF方法,新方法从滤波精度、收敛速度和收敛的稳定性等几个方面,显著提高了非线性滤波的性能。PUKF可适用于模型不确定、非线性较强系统的滤波。
- 张红梅邓正隆林玉荣
- 关键词：状态估计UKF预测滤波
- 基于极小准则的完备正交判别局部保持算法被引量：1
- 2011年
- 以无监督判别投影算法为理论基础,提出了一种基于极小准则的完备正交判别局部保持投影算法。算法首先根据同类样本的空间信息重新定义了类内局部保持散度矩阵与类间局部保持散度矩阵,然后借鉴无监督判别投影算法的目标函数,推导出一个基于极小准则的目标函数,该目标函数通过投影到总体散度矩阵的非零空间中有效地解决小样本问题,最后给出了该算法基于QR分解的正交投影矩阵的求解方法。人脸库上的实验结果表明了所提方法的有效性。
- 林玉娥李敬兆梁兴柱林玉荣
- 关键词：散度矩阵目标函数
- 推广卡尔曼滤波在捷联惯导系统的惯性元件随机误差估计中的应用被引量：5
- 1999年
- 惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大小，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中的惯性敏感元件随机误差的估计过程，同时给出了仿真结果并对其进行了分析。
- 林玉荣邓正隆
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯性导航系统惯性元件
- 一种采用基于多变量灰色模型的二维经验模态分解提取图像特征的方法
- 一种采用基于多变量灰色模型的二维经验模态分解提取图像特征的方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有二维经验模态分解方法受端点效应影响而无法有效提取图像本征信息的问题。本发明采用多变量灰色模型对给定图像进行边界延拓，再对延...
- 沈毅贺智金晶林玉荣
- 非自动控制专业“自动控制原理”教学改革与实践
- 自动控制原理（Ⅱ、Ⅲ）是为自动化测试与控制、机电控制与自动化、飞行器控制、通信工程等非自动控制专业本科生开设的技术基础课.同学普遍感觉这门课比较抽象、难学.针对各个不同专业不同的控制对象,不仅让同学们掌握这门课,而且能更...
- 强盛何朕林玉荣马明达张淼
- 关键词：自动控制原理课程教学改革
- 文献传递
- 完备的双子空间边界近邻鉴别分析
- 2014年
- 针对边界Fisher鉴别分析算法不能够有效解决小样本问题,提出了一种完备的双子空间边界近邻鉴别分析算法。该算法通过理论分析将MFA的目标函数分解成两部分,对此目标函数的求解,首先要对高维样本进行PCA降维至一个低维子空间,而这一过程并不损失任何有效的鉴别信息,对此通过定理1和定理2进行了证明;然后再分别求出类内边界近邻互补子空间的两投影矩阵。最后人脸库上的实验结果表明了所提方法的有效性。
- 林玉娥李敬兆梁兴柱林玉荣
- 关键词：小样本问题目标函数
- 基于一维经验模态分解的图像细节提取方法被引量：4
- 2011年
- 将一维经验模式分解方法直接应用于二维图像处理中,提出了基于一维经验模态分解图像细节提取方法。首先将二维图像按行或列展开为一维向量;然后用一维经验模态分解方法进行分解。为了有效地得到二维图像在水平方向和垂直方向的细节信息,提出了在进行一维经验模态分解过程中对残余图像交叉使用行和列展开的方式。最后通过实验证明了该方法的可行性和有效性。
- 林玉荣王强
- 关键词：信息处理技术二维图像
- 三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术被引量：8
- 2007年
- 提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。
- 葛文涛陈明刚林玉荣邓正隆
- 关键词：环形激光陀螺温度模型误差补偿
- 基于矢量观测确定飞行器姿态的算法综述被引量：38
- 2003年
- 随着无陀螺飞行器的出现 ,关于矢量定姿算法的研究已引起重视 .这方面的理论基础比较薄弱 ,有待解决的问题还很多 ,为给今后的研究工作提供有用的参考 ,按照确定性算法与状态估计法的分类原则 ,介绍近几十年来国外研究者在矢量定姿算法研究方面所取得的主要研究成果 ,阐述典型算法的基本思想及其发展状况 ,并进行比较分析 .结合航天科技发展现状及趋势 ,特别指出了无陀螺矢量定姿法研究的重要现实意义 :不仅为促进小型 (无陀螺 )飞行器的发展奠定了理论基础 。
- 林玉荣邓正隆
- 关键词：矢量观测状态估计法飞行器
