林锋
- 作品数：10 被引量：51H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多传感器技术在机器人系统中的应用和研究被引量：8
- 2005年
- 探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统。提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明,多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。
- 林锋陈一民熊玉梅段宏伟
- 关键词：多传感器融合立体视觉BP神经网络
- 基于LSSVM的静态手势识别被引量：7
- 2004年
- 支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM),是基于统计学习理论的一种新的模式识别方法,较好地解决了小样本学习问题。通过使非线性空间变换为线性空间,降低了算法的复杂性。LSSVM(Least Squares Support Vector Ma-chine)由于使用线性等式代替了标准的SVM算法中的线性不等式,进一步降低了运算量。利用傅立叶描述子获取静态手势特征向量,通过LSSVM大尺度算法求解方程组来得到LSSVM分类器,进行静态手势识别,取得了较高的识别率。说明如何把静态手势识别结果应用到机器人远程控制中,提高人机交互的友好性。
- 段洪伟陈一民林锋
- 关键词：手势识别傅立叶描述子分类器统计学习理论
- 基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：6
- 2012年
- 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。
- 徐骥汪地林锋杨浩董锋杨绍鹏
- 关键词：嵌入式运动控制器ARM9微处理器多轴联动
- 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法
- 本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。该换刀装置由换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构和选刀传感器组成，通过控制器控制改进的槽轮机构驱动圆盘式刀库选刀，然后由步进电机的带动驱动机构将刀库移动到换刀位置，通过机床...
- 汪地杨浩林锋董锋李智张红奎
- 文献传递
- 基于PC的微型加工中心数控系统的研究被引量：1
- 2012年
- 针对自主研发的微型加工中心开发了数控系统。该系统实现在PC机上,采用Trio公司的PCI208E运动控制卡来进行控制,用VC6.0开发。首先介绍了该系统的机械本体和控制系统的软硬件平台,接着介绍了利用VC对Trio PCI208E运动控制卡进行二次开发的基本原理。然后对微型加工中心的G代码解释器、大批量G代码的处理机制、逻辑控制功能等关键问题进行了深入研究,最后给出了部分实验结果,实现了基本的控制要求。
- 林锋汪地徐冀杨浩李智张红奎
- 关键词：加工中心开放式数控系统G代码
- 基于Internet的智能控制技术的研究与应用
- 吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
- 该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论，解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题；多通...
- 关键词：
- 关键词：智能控制
- 任意多面体的剖分算法及应用被引量：1
- 2004年
- 本文提出了一种将任意多面体剖分为四面体的算法 ,给出了算法理论基础的证明、算法具体实现步骤及所用数据结构。该算法首先根据多面体类型 ,查找出符合剖分要求的多面体一个面与一个顶点 ,构成一个简单多面体 ,将原多面体剖分为该简单多面体和一个新的多面体 ,再对新的多面体重复剖分 ,直到多面体全部剖分为简单多面体。每个简单多面体进一步剖分为四面体。最后 ,文章讨论了该算法在机器人碰撞检测中的应用。
- 熊玉梅陈一民林锋
- 关键词：剖分算法碰撞检测四面体
- 三次非均匀B样条曲线插补算法研究被引量：12
- 2012年
- 插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方法对曲线插补精度和进给速度进行控制,最后讨论了利用B样条曲线对称性求减速点的方法。经过Matlab仿真分析,证明该方法的正确性与有效性。
- 林锋汪地
- 关键词：插补算法加减速控制
- 多传感器融合技术在机器人环境辨识中的研究
- 在实际环境的辨识中,很少采用单一的传感器来完成.因为每一种传感器都受到一定使用条件的限制,往往只能反映被测系统某一方面的特性.在外界干扰下,测量的准确性和可靠性也会受到很大的影响.为此,在实际系统辨识中,目前广泛采用的是...
- 林锋
- 关键词：多传感器融合摄像机标定超声波传感器BP神经网络
- 文献传递
- 加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计被引量：16
- 2011年
- 针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。
- 董锋徐骥汪地叶林林锋杨浩
- 关键词：自动换刀单片机加工中心
