柳玉晗
- 作品数：17 被引量：73H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 三轴光测设备的日常训练系统研究
- 2015年
- 为了解决平时训练工作难以找到合适目标这一难题,实现对经纬仪等三轴光测设备进行日常综合训练。首先,确定系统的基本要求,并搭建硬件平台,确定该系统的工作原理。接着,利用三维建模、仿真、GUI设计等成熟技术开发仿真器软件部分。然后,通过与外系统联试,在系统各功能模块满足要求的基础上,集成并发现三维视景仿真模块占用资源过高并影响到主程序的通讯时序。最后,介绍了系统在硬、软件方面采用的针对性补偿方法。实验结果表明:通过软、硬件调整,最后将CPU、内存的占有率均降到30%以下。本系统完全满足日常训练的各项功能要求。
- 马庆坤柳玉晗
- 关键词：CREATORVEGA
- 改进的加速鲁棒特征算法在特征匹配中的应用被引量：24
- 2013年
- 提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征(SURF)分块特征匹配算法,定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配,使计算速度进一步加快;同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子,提高了特征点匹配的鲁棒性。文中首先推导了M-SURF算法二阶多尺度模板公式;然后,介绍了分块匹配的方法,解决了匹配计算速度与精度不能兼得的矛盾,通过实验获得了分块模板的最佳参数;最后,采用欧氏空间最近距离比次近距离的方法衡量匹配的优劣度,利用LMedS方法剔除误匹配点,使匹配精度有较大的提高。对多组图像进行了匹配实验,结果表明:与SURF和尺度不变特征变换(SIFT)算法比较,M-SURF的计算速度提高了28%,匹配精度提高了3%。该算法能够很好地实现特征点的正确匹配,具有很高的使用价值。
- 赵立荣朱玮曹永刚柳玉晗孙俊喜
- 关键词：欧氏空间特征描述子
- 一种船桥碰撞事故的预警系统及方法
- 本发明公开了一种船桥碰撞事故的预警系统及方法，该系统包括桥高标定单元、系统标定单元、高速成像单元、高速存储单元、图像及数据处理单元、实时通信单元、报警显示单元，在被测船到达预警区域时，通过高速图像成像单元采集实时成像图像...
- 赵立荣王东鹤柳玉晗高策曹永刚余毅
- 文献传递
- 基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度被引量：4
- 2012年
- 提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。
- 赵立荣朱玮曹永刚柳玉晗孙俊喜
- 关键词：光电经纬仪
- 基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法
- 基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法，涉及光电经纬仪测量技术领域，解决现有技术中，传感器安装过程复杂且成本高，同时在不考虑角度传感器误差的情况下，存在引入模型误差等问题，本方法将两个正交的传感器安装在设备的基...
- 裴玉张晗王强龙刘震宇柳玉晗余毅刘海波吴统邦王伟超甘世奇
- 小型光电经纬仪凝视测量的远程操控结构
- 本实用新型涉及小型光电经纬仪凝视测量的远程操控结构，包括U型架、安装在所述U型架上的俯仰轴、均安装在所述俯仰轴上的俯仰电机和俯仰电磁制动器、连接于所述俯仰轴的四通、连接于所述U型架的方位轴、均安装在所述方位轴上的方位电机...
- 王潇洵高群高庆嘉柳玉晗赵立荣
- 基于GPU加速器的图像实时去雾系统
- 2015年
- 随着成像技术的飞速发展,光学设备使用了越来越多的先进探测器;对影像的清晰展示逐渐成为光学设备的一项重要功能,在雾霾环境下,如何将实时影像进行处理,以更加清晰、更能突出目标特点、更具视觉效果的方式呈现在观测者面前,已经成为制约产业发展的关键核心技术,是光学设备相关从业人员急需解决的课题;本文通过构建实时去雾系统的硬件环境,描述基于GPU加速器的图像实时去雾方法 ,解决了雾霾环境下光学设备成像不清晰的问题,并通过试验验证了该系统对1080p的SDI图像进行实时去雾处理的效果。从试验结果可以看出该系统去雾效果明显,实时处理能力强,具有较好的应用前景。
- 高策赵新宇柳玉晗
- 关键词：去雾
- 组合Kalman隔点预测法的仿真适应性被引量：2
- 2004年
- 将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k)进行了计算。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法。对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比。得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围。
- 袁洪印孙永海郭立红谭振江柳玉晗邢忠宝
- 关键词：自动控制技术KALMAN预测仿真
- 光电经纬仪的倾角传感器安装基准的测量系统及测定方法
- 本发明涉及光学测量技术领域，特别涉及一种光电经纬仪的倾角传感器安装基准的测量系统及测定方法。测量系统包括升降台、第一全站仪、第一反射镜、电子水平仪、第二反射镜、光电经纬仪、第二全站仪以及三脚架，测定方法包括搭建测量系统、...
- 张晗刘海波王强龙王冲刘震宇柳玉晗
- Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究被引量：5
- 2003年
- 将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并确定了适合经纬仪的比值Q/R。仿真结果表明:Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。
- 袁洪印郭丽虹谭振江柳玉晗邢忠宝
- 关键词：经纬仪跟踪机动目标
