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梁崇高

作品数：28 被引量：158H指数：7
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇位置正解
  • 6篇机构运动分析
  • 6篇机械手
  • 5篇级组
  • 4篇机器人
  • 4篇杆机构
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇空间连杆
  • 3篇空间连杆机构
  • 3篇并联机构
  • 2篇运动链
  • 2篇人机
  • 2篇位置正解分析
  • 2篇吴方法
  • 2篇基本运动链
  • 2篇机床
  • 2篇机构位置正解
  • 2篇机构学
  • 2篇机器人机构

机构

  • 26篇北京邮电大学
  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 28篇梁崇高
  • 18篇廖启征
  • 15篇韩林
  • 3篇文福安
  • 2篇张昱
  • 2篇魏世民
  • 2篇尹建平
  • 2篇苏海军
  • 2篇尹建平
  • 1篇周晓光
  • 1篇孙亮
  • 1篇黄敏如
  • 1篇樊立民

传媒

  • 7篇北京邮电大学...
  • 5篇机械科学与技...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京邮电学院...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇第三届全国联...
  • 1篇中国通信学会...
  • 1篇中国机械工程...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇1999
  • 12篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1990
  • 1篇1988
  • 1篇1987
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合
梁崇高魏世民廖启征文福安樊立民韩林苏海军
该课题是国家自然科学基金资助项目(59975010)。该课题主要研究了两个方面的问题：一个问题是极轻机构的灾变分析问题，另一个是虚轴机床的精度标定问题。该课题的主要成果包括：1．在极轻机构的研究中，对空间三弹簧系统进行了...
关键词：
关键词：机器人
复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：7
1998年
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。
韩林廖启征梁崇高
关键词：复数法
一种6杆平面三级组运动分析被引量：5
1998年
采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。最后给出了算例。推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”。
韩林廖启征梁崇高
关键词：机构运动分析代数法
三角平台型铰心特殊配制式并联机械手位置正解分析
尹建平梁崇高
关键词：机械人机构运动分析
一种平面基本运动链位置分析的代数求解被引量：2
1999年
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
关键词：基本运动链
并联机器人机构位置正解被引量：78
1999年
从简单、特殊的并联机构开始， 首次获得３－ ＴＰＳ、３－ ６ ＳＰＳ台体机构位置正解。沿２ 条途径， 分别获得５－ ４ （ｄ） 型、６－ ４ 型机构、６－ ４ 台体机构、６－ ５ 型机构和３－ ３ 型的５－ ５、６－ ５ 式机构位置正解，并验证了机构解的数目。这些分析结果在国内具有领先地位。对一般６－ ６ 型平台等机构的分析具有国际先进水平。
文福安梁崇高廖启征
关键词：并联机器人机构位置正解
空间3－TPS机构位移分析
廖启征梁崇高
关键词：机械手
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：5
1998年
采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
韩林廖启征梁崇高
关键词：并联机构机械手
5-5 台体型并联机械手位置正解分析被引量：8
1998年
研究的台体型并联机械手是指其上、下平台各顶点不仅限于一个平面内，而可以在空间任意分布。本文对一种５－５台体型并联机械手位置正解问题进行了研究，经过一系列的代数推导，得到了一个不含任何增根的２４次输入输出方程。经数值验证所得的结果正确。求解过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”
韩林廖启征梁崇高
关键词：并联机械手
空间连杆机构刚体导向综合的螺旋位移矩阵法
1993年
本文提出了一种以螺旋位移矩阵为数学工具的刚体导向综合的通用方法,导出了由转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)构成的各种导向链的综合约束方程,这些约束方程间有很强的规律性,易于编写统一的计算机程序,并提出了约束方程简化求解的一种方法.
尹建平梁崇高
关键词：连杆机构
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