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武登云
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李刚
精密转动和传动机构长寿命技术北...
王英广
北京控制工程研究所
来林
北京控制工程研究所
鲁明
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一种动量轮成功包络分析与应用方法
一种动量轮成功包络分析与应用方法,首先获取动量轮的产品性能指标参数并分为终值判定类参数、过程分析类参数、趋势预估类参数,然后形成三种参数类型的成功包络线,最后根据三种参数类型的成功包络线判断当前参数是否在包络范围内,进而...
姚锐
史梅花
胡跃伟
杨震
吴博
周刚
王全武
冯洪伟
武登云
张激扬
文献传递
一种飞轮数字控制电路
一种飞轮数字控制电路,包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6),霍尔信号处理电路(2)整形得到...
张鹏波
张激扬
武登云
杨屹
杨继刚
胡跃伟
郭兴
文献传递
一种飞轮密封罩
本实用新型一种飞轮密封罩,是航天器姿态执行机构飞轮中壳体的重要组成部分,以自身强度及稳定性保证飞轮在外界气压条件下不发生失效。所述密封罩为无底的圆柱形金属薄壳结构,薄壳四周边缘平滑过渡;薄壳的上端面中心位置有一凸起,从该...
齐明
张绍卫
武登云
杨屹
刘景辉
张鹏波
冯洪伟
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一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统
一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统,方法包括步骤如下:根据坐标转换计算得到载荷舱和磁悬浮关节转子所构成的旋转体在轨道坐标系内的转动惯量矩阵;计算得到旋转体在惯性坐标系内的角速度矢量;根据旋转体的转动惯量矩阵...
罗睿智
张激扬
樊亚洪
武登云
张鹏波
王英广
王舒雁
齐明
杨磊
姚锐
李建普
顾正成
肖晓
张春艳
刘建
冯洪伟
赵严
杜金龙
文献传递
一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统
本发明涉及一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统,预处理系统设置跟踪微分滤波单元、整零分离指令转化单元和传送速率控制单元。本发明将对角速度进行积分得角位置,并对整数角位置和小数角位置分开计算。针对只提供指令角速度...
王英广
鲁明
胡跃伟
田利梅
武登云
张激扬
田兴
史梅花
赵维珩
宿诺
文献传递
一种新型控制力矩陀螺框架组件结构
一种新型控制力矩陀螺框架组件结构,包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘,框幅用螺钉固紧于框缘,用来支承高速转子,密封罩垫块用螺钉固紧于框缘,用来定位密封罩。本专利提出的新型框架组...
魏大忠
田兴
田利梅
武登云
来林
罗睿智
宋萌
张雪
王英广
王晓伟
文献传递
一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统
一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统,系统包括:真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式;通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间...
来林
吴金涛
宋萌
周刚
伏蓉
田兴
张激扬
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张强
李刚
路宏
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一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统
本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统,属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块;所述霍尔位置传感器换相控制模块,根据...
胡跃伟
鲁明
田利梅
王英广
马文栋
武登云
魏大忠
赵严
赵维珩
杨继刚
一种磁悬浮旋转扫描载荷的径向位姿解耦控制方法和系统
一种磁悬浮旋转扫描载荷的径向位姿解耦控制方法,属于航天控制技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱,本发明进行了卫星两体动力学建模,为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度指向控制,并保障激光通讯...
罗睿智
张激扬
樊亚洪
武登云
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陈志华
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刘西全
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张鹏波
王英广
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齐明
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一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构
一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构,包括框架转子组件、框架驱动组件和连接定位环;其中,框架驱动组件由旋转壳、固定轴、内加载环、外加载环、旋转壳锁紧螺母、固定轴锁紧螺母、轴承和框架电机组成,框架电机的外壳安装在固定轴内;框...
李刚
来林
田兴
武登云
伏蓉
魏大忠
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