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汤启宇

作品数：34 被引量：40H指数：3
供职机构：香港理工大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇关节
  • 10篇康复
  • 10篇机器人
  • 7篇电刺激
  • 6篇肢体
  • 6篇上肢
  • 6篇步态
  • 5篇康复机器人
  • 4篇电极
  • 4篇动功
  • 4篇运动功能恢复
  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢
  • 4篇机器人系统
  • 4篇功能电刺激
  • 4篇步态训练
  • 4篇传动
  • 3篇佩戴
  • 3篇肘关节
  • 3篇卒中

机构

  • 32篇香港理工大学
  • 3篇中山大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇中山大学孙逸...

作者

  • 34篇汤启宇
  • 12篇彭民杰
  • 9篇宋嵘
  • 8篇胡晓翎
  • 8篇何思杰
  • 6篇吴树滔
  • 6篇谭惠民
  • 6篇卫汉华
  • 4篇胡军岩
  • 4篇李德志
  • 4篇郭景麟
  • 4篇林昭凯
  • 4篇李伟明
  • 4篇荣威
  • 4篇杨凌锋
  • 3篇燕铁斌
  • 3篇孙睿
  • 3篇李睿
  • 2篇刘诗敏
  • 2篇陈盛燊

传媒

  • 2篇中国康复医学...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇磁共振成像
  • 1篇康复医学前沿...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
外骨骼踝关节机器装置
本发明是一种包括齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动外骨骼踝关节机器装置，旨在为存在行走困难、肌肉无力或有关节问题的使用者在不同的速度和行走环境类型下提供步态辅助。
汤启宇杨凌锋欧凯丽何思杰卫汉华彭民杰
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利用肌电信号提供机械帮助的康复机器人系统
本发明提出一种利用肌电信号提供给患者机械帮助的康复机器人系统。该康复机器人系统通过肌电电极感测患部关节相对应的肌肉的肌电信号，并将所感测到的肌电信号输入到控制部分，由控制部分使用所输入的肌电信号、以及根据需要设置的恒定力...
汤启宇宋嵘
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具有紧固系统的可穿戴机器人装置
本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗，并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至...
胡晓翎汤启宇胡军岩彭民杰叶青吴树滔涂浚波张少杰李伟明卫汉华荣威
便携式多功能感官刺激装置
本发明提供一种便携式多感官刺激装置，包括：壳体；多感官刺激源，放置于所述的壳体中，其包括认知刺激源、视觉刺激源、嗅觉刺激源、听觉刺激源和触觉刺激源；用户交互输入接口，用以感测和产生启闭多感官刺激源的信号；具有存储单元的微...
汤启宇范文俊李浩华刘诗敏陈盛燊
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带多方向模块的机器人训练系统
一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(...
汤启宇宋嵘林昭凯谭惠民吴树滔李德志彭民杰郭景麟崔彦邦梁焕方
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功能电刺激系统及其方法
本发明公开了一种功能电刺激系统，用于对中风患者的上肢进行康复，其特征在于，该系统包括：一手托(100)，用于支撑患者的上肢，在该手托内表面设置有多个用于进行电刺激的电极(107、108、109)；一手指传感器(150)，...
汤启宇
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功能电刺激系统及其方法
本发明公开了一种功能电刺激系统，用于对中风患者的上肢进行康复，其特征在于，该系统包括：一手托(100)，用于支撑患者的上肢，在该手托内表面设置有多个用于进行电刺激的电极(107、108、109)；一手指传感器(150)，...
汤启宇
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一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置
基于径向可调节的电极提供了一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置，以匹配佩戴者独有的头部尺寸和形状。具有设置在其中的电极阵列的可头部安装的装置包括可头部安装的装置部分，其通过机械紧固件互连以方便可头部安装的装置的尺寸和位...
汤启宇俞斌彭民杰何思杰胡晓翎谭惠民吴树滔
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帮助用户移动手的可佩戴式助力设备
一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的...
汤启宇何思杰陈大为陈默周宏甫彭民杰
一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统和训练方法
本发明提出一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统及训练方法。所述系统包括功能性电刺激部件、机器人部件、以及分别与功能性电刺激部件和机器人部件相连接的控制单元；其中所述控制单元，接收生物电信号，按照功能性电刺激部件与机...
汤启宇胡晓翎李睿
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