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渠源

作品数：7 被引量：10H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电池
  • 3篇侦察
  • 3篇特种机器人
  • 3篇抛掷
  • 3篇轮轴
  • 3篇充电
  • 3篇充电电池
  • 2篇液晶
  • 2篇液晶屏
  • 2篇液晶显示
  • 2篇液晶显示屏
  • 2篇视力
  • 2篇视力检测
  • 2篇视力检查
  • 2篇主控
  • 2篇主控板
  • 2篇显示屏
  • 2篇观察镜
  • 1篇对接

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇渠源
  • 5篇刘荣
  • 3篇李博文
  • 2篇申华
  • 2篇赵宵洋
  • 2篇刘荣
  • 1篇梁冉
  • 1篇洪青峰
  • 1篇翟旭东

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种便携式视力检测仪
一种便携式视力检测仪，它由小型单片机控制电路和检测辅助部件组成。小型单片机控制电路负责控制和显示视标，检测辅助部件负责小型单片机控制电路中的主控板、液晶显示屏等件的固定和支撑，小型单片机控制电路安装在检测辅助部件中的前后...
刘荣申华渠源赵宵洋
文献传递
一种便携式视力检测仪
一种便携式视力检测仪，它由小型单片机控制电路和检测辅助部件组成。小型单片机控制电路负责控制和显示视标，检测辅助部件负责小型单片机控制电路中的主控板、液晶显示屏等件的固定和支撑，小型单片机控制电路安装在检测辅助部件中的前后...
刘荣申华渠源赵宵洋
模块化可对接爬壁机器人被引量：1
2014年
针对单体爬壁机器人越障能力低而多关节爬壁机器人壁面运动能力差的问题,提出了一种具有对接能力的模块化电磁吸附爬壁机器人设计。主要介绍了单体吸附爬壁模块、越障关节结构设计以及爬壁机器人的控制系统设计。该机器人的单个模块能够独立吸附行走,而多个模块对接后则能利用越障关节完成壁面越障。实验证明此种模块化可对接爬壁机器人爬壁性能良好,不仅能在壁面进行越障,且能够在单目视觉系统导引下实现壁面对接和分离。
梁冉刘荣渠源
关键词：模块化磁吸附爬壁机器人
一种微型可抛掷变形侦察球
一种微型可抛掷变形侦察球它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固...
刘荣渠源李博文
文献传递
一种微型可抛掷变形侦察球
一种微型可抛掷变形侦察球含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定...
刘荣梁冉渠源李博文
文献传递
一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析被引量：9
2010年
通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据.
翟旭东刘荣洪青峰渠源
一种微型可抛掷变形侦察球
一种微型可抛掷变形侦察球它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固...
刘荣渠源李博文
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