公共文化服务平台

王亦红: 作品数：14 被引量：7H指数：1; 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>; 发文基金：中国石油天然气集团公司科技项目国家教育部博士点基金中国石油天然气集团公司科技攻关项目更多>>; 相关领域：金属学及工艺石油与天然气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究: 2002年; 基于自适应预测预报理论 ,本文提出了一种对远地从机械手所受环境力在线进行实时预测的新思路 ,以解决力觉临场感遥控机器人系统中的通讯时延问题。根据这一思路 ,并结合力觉临场感遥控机器人系统的结构特点 ,针对该系统中由从边反馈回主边的力 ,建立预测模型。对于该模型参数的辨识问题 ,本文选用了在 RCKE算法的基础上 ,对参数估计的误差协方差阵 P( K)采用 U-D分解技术的方法。对此 ,本文还进行了仿真研究。结果表明 ,在时延条件下 ,该思路可实现对从机械手较为准确的测控。; 王亦红黄惟一宋爱国; 关键词：机器人时延问题参数辨识

力觉临场感系统中操作环境的实时建模被引量：1: 2002年; 力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的 ,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性 ,需对未知的操作环境在线建模。然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求。为此 ,本研究根据辨识理论 ,提出了一种对力觉临场感系统中的操作环境进行实时在线建模的新思路 ,并经仿真研究 ,证明是可行的。; 王亦红黄惟一宋爱国; 关键词：力觉临场感系统操作环境遥控系统

固定阴极电化学切割规律研究: 2000年; 在研究固定阴极扩孔、切割等加工的成型规律时 ,通常将极间电场简化为平行平面场。然而当阴极宽度不能远远大于极间间隙时 ,采用这种处理方式将产生很大的误差。根据电磁场理论 ,文中提出了一种研究固定阴极电化学切割规律的更为严密的处理方法 ,并且基于这一思路分析了用该加工方式在阳极被加工面上某处电场强度、电流密度、加工速度等在加工过程中的变化规律 ,建立了基本能反映加工实际过程的一般数学模型。根据所建的数学模型对一实验进行了预测 ,并作了实验论证。; 王亦红徐家文云乃彰; 关键词：电解加工电场

水平井生产管电化学射孔器的设计及试验: 2000年; 从电化学加工的角度对国外正流式电化学射孔器和新研制的侧流式电化学射孔器的结构特点做了分析和比较。针对侧流式射孔器在射孔过程中加工区局部出现死水区的缺点 ,对其阴极流场设计做了改进 :将通液槽由平底改为中间高两端槽口低的凸起曲面 ,中间凸起处为阴极加工面。有一定起伏坡度的通液槽对加工区起引流作用 ,从而改善该处的液流状况。在对比试验中 ,原阴极流场加工 3 6min未打通孔 ,改进后仅用 5min即打通。还做了 2次打 2 0孔的试验 ,打通率均在 90 %以上。试验证明侧流式射孔器在地面条件下是可行的 ,但要应用到井下还需进一步研究。; 王亦红云乃彰徐家文; 关键词：水平井完井

径向水平井生产管电化学射孔及切割技术研究: 针对固定阴极电化学射孔入切割两种加工,根据电磁场理论,提出了一种新颖的处理方法.基于这种方法和思路,分别研究了这两种加工的成形规律.针对水平井系统的结构特点,对电化学射孔器和切割工具的结构分别进行了设计,并且根据所建的数...; 王亦红; 关键词：电解加工射孔水平井; 文献传递

力觉临场感遥控机器人系统的时延问题被引量：3: 2002年; 通信时延问题是力觉临场感遥控机器人研究中急需解决的问题 ,它直接影响到遥控机器人应用的稳定性和操作性能。文中就该问题并针对操作环境的时变性 ,提出了基于自适应预测理论的多层递阶预报方法 ,在线对时变环境进行实时预报。实验证明 ,该方法是可行的。; 王亦红黄惟一宋爱国; 关键词：通信时延机器人力觉临场感自适应预测

基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用: 2002年; 为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 .该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的 .本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统 ,并对该预测器的算法进行了仿真研究 .在时延条件下。; 王亦红黄惟一宋爱国; 关键词：遥控机器人力觉临场感时延 AR

Research of Shaping Law of Electrochemical Perforation with Fixed Cathode: 2000年; A kind of new idea based on electromagnetic theory is presented, and it is used in research of the shaping law of electrochemical perforation with fixed cathode. The changing laws of the electric field vectors at certain point on the surface of the anode workpiece with machining time, such as the electric field intensity E , the current density j and so on, are introduced. The mathematical model of the perforating velocity is presented, moreover, the experimental result to verify it is given at the end of the paper.; 王亦红徐家文云乃彰; 关键词：PERFORATION

水平井生产管电化学切割阴极的设计及试验: 1999年; 设计在水平井完井阶段切割生产管的电化学切割工具阴极时,应遵循生产率高、安全可靠和成本低等三原则。加工区供液采用侧流方式,选用浓度为20%的氯化钾电解液。在初始间隙、电解液成分、浓度、温度和流向等已确定的条件下,以切断时间为指标,以阴极宽度、电解液压力和加工电压为试验的三因素,做了阴极电解切割工艺试验。试验表明:(1)加工电压增大,加工区的电流密度随之增加,加工速度加快;(2)电解液压力对切割速度的影响很小;(3)阴极宽度对切断时间的影响仅次于电源电压,阴极愈宽,切断时间愈短,而加工电流愈大。; 王亦红云乃彰徐家文; 关键词：水平井阴极电化学钻井设计

水平井电化学完井工艺中供液问题的研究: 2002年; 为使电化学射孔和切割技术在水平井完井中得到工程化应用 ,根据电化学加工原理并结合井下环境特点 ,研究了井下电化学射孔和切割加工中电解液及其流速的选择、加工区供液流速的控制方案和电解液总需要量的估算方法 .研究表明 ,应选用KCl电解液并采用开放式供给方式 ;可用平行板电极下的界限电流作为电解液的界限电流 ;可通过控制压力和流量的方法来控制电解液的流速 ;对 10 0 0m深的水平井进行电化学射孔和切割时所需的电解液总量约为 3.46和 3.19m3 .; 王亦红徐家文云乃彰; 关键词：完井工艺水平井电化学加工电解液油气开采