王伟明
- 作品数：59 被引量：123H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 机械手装置
- 本发明提供了一种机械手装置，包括机械手本体(4)、直接抓取组件以及辅助抓取组件；所述直接抓取组件、辅助抓取组件均设置在机械手本体(4)上；所述机械手本体(4)的端部设置有轴承基座；所述直接抓取组件通过轴承基座、棘轮机构与...
- 马进姜朔胡洁王伟明戚进
- 文献传递
- 等离子喷涂枪冷却水流场数值模拟被引量：9
- 2004年
- 基于计算流体力学技术,建立等离子喷涂枪冷却水流场分析模型,采用求解压力耦合方程的半隐算法(SIMPLE)对其进行数值模拟.结果表明,流场内存在着局部回流和紊流,在冷却水道前端的拐弯处易形成死水区.为此,对枪体冷却水道结构进行了改进,改进后的结构可以有效地防止死水区的产生,提高了等离子喷涂枪的使用寿命.
- 王伟明张少睿张义顺李大永彭颖红
- 关键词：等离子喷涂等离子体枪数值模拟
- 基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法
- 本发明提供了一种基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法，其中，所述基于多模态融合的机械手主动抓取装置包括基座(1)、机械臂(2)、激光雷达(3)、双目视觉系统(4)、机械手(5)，所述机械臂(2)的一端、激光雷达(3)...
- 王伟明马进薛腾韩鸣朔刘文海潘震宇邵全全
- 文献传递
- 基于实例推理技术的轿车整车个性化配置系统
- 本发明涉及一种计算机应用技术领域的基于实例推理技术的轿车整车个性化配置系统，包括：用户需求获取模块、已有车型实例库模块、基于已有车型实例的配置模块，用户需求获取模块获取用户的需求信息，并通过映射的方式，把客户的需求特征的...
- 王伟明戚进胡洁彭颖红周飞
- 文献传递
- 机器人散乱件分拣中的深度图像特征迁移
- 2020年
- 在当前阶段机器人操作的各类研究方法中,都离不开仿真环境的辅助,而将仿真环境中得到的方法应用于真实环境中也成为一项具有挑战性的任务。针对机器人无序分拣场景,使用CycleGAN方法,进行仿真环境与真实环境中深度图像的特征映射学习,在真实环境深度图像上附加仿真环境中的深度图像特征,提高在仿真环境中训练得到的方法在真实环境中的鲁棒性。分别使用自建数据集以及WISDOM数据集对这一方法进行了验证,研究了特征映射过程中各变量对映射器学习结果的影响。
- 韩鸣朔刘文海王伟明
- 关键词：深度图像
- 基于模糊-粗糙集算法的知识级约束建模被引量：1
- 2006年
- 提出了支持复杂产品并行协同设计的广义动态约束网络(GDCN)概念和模型;然后,提出了模糊-粗糙集算法,对仿真结果进行数据挖掘,实现知识级约束获取;最后,开发了基于仿真的知识级约束获取系统,并以某型号V6发动机曲柄连杆机构设计为例,说明了方法的准确性和有效性。
- 王伟明王震胡洁尹纪龙彭颖红
- 关键词：约束网络仿真模糊-粗糙集
- 基于形状记忆合金圆环的汽车电池主动安全阀及锂电池
- 本发明提供了锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金圆环的汽车电池主动安全阀及锂电池，包括电池壳体、安全阀阀盖以及形状记忆合金圆环，安全阀阀盖固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环一端固定设置在电池壳体...
- 樊一桐吴朔阳刘琎唐鼎王伟明汪华苗
- 半导体制造流程辅助决策系统
- 一种计算机应用技术领域的半导体制造流程辅助决策系统，其中：门户系统模块是用户登陆系统的平台，可以分别调用制造流程管理模块、流程信息建模模块、调用数据应用管理模块；制造流程管理模块负责对各制造过程中的流程运行、返工处理、生...
- 胡洁詹振飞王伟明周飞彭颖红
- 文献传递
- 等离子枪体中冷却水流动与换热的数值模拟被引量：2
- 2005年
- 基于计算流体力学和传热学,建立等离子喷涂枪喷嘴冷却水流动和换热分析模型,以SIMPLE方法对其进行了耦合计算.结果表明,喷嘴冷却存在薄弱部位,即热源附近的喷嘴壁面和喷嘴后端的密封垫圈.在此基础之上,对不同冷却水流速和流向进行了对比分析,得出较为理想的冷却水流速,合理的进水方式.
- 王伟明王保华李大永彭颖红张义顺
- 关键词：中冷传热学换热喷嘴数值模拟热源
- 等离子枪体流场形态仿真分析及换能效率的探讨
- 近年来,等离子弧高能流密度方法在生产和科研中得到越来越广泛的应用.产生等离子束流的方法很多,但采用压缩电弧来获得等离子弧的方法是应用最为广泛的一种.由于通常等离子弧是告枪体压缩产生的,所以枪体的结构在确定等离子弧性能方面...
- 王伟明
- 关键词：流场温度场
- 文献传递
