2025年1月11日
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王健蓉
作品数:
27
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王振华
北京控制工程研究所
杨春河
北京控制工程研究所
董晓刚
北京控制工程研究所
万丽景
北京控制工程研究所
曹志威
北京控制工程研究所
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自动化与计算...
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北京控制工程...
作者
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王健蓉
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杨春河
17篇
王振华
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万丽景
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一种激光雷达数据的重采样方法
本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法,首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位,然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围,将X维呈正弦分布的线阵(每个条带有XNum条线阵)上XWide个像...
王健蓉
杨春河
陈朝晖
张威泰
王立
张洪华
王振华
一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法
本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法,包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤;延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤;根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT...
杨春河
万丽景
王健蓉
李经松
王振华
曹志威
董晓刚
陈朝晖
王玉峰
吕楠
文献传递
一种基于DEM数据的坡度拟合方法
一种基于DEM数据的坡度拟合方法,步骤为:(1)从三维成像敏感器获取三维地形数据;(2)对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵;(3)选取K<Sub>1</Sub>X+K<Sub>2</Sub>Y+K<Sub>...
王立
周建涛
杨春河
王健蓉
吴奋陟
王永杰
梁潇
郑璇
余成武
文献传递
一种星载计算机固件远程更新方法
一种星载计算机固件远程更新方法,利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新,兼顾在轨操作效率,降低在轨保障人员操作复杂性,能够保整个在轨操作过程的安全性,能够进行星载计算机程序存储、更新,...
王冀山
李川
高益军
董晓刚
党纪红
吴宗哲
王振华
李晶心
王健蓉
李昊然
一种室内软着陆月面地形模拟方法
一种室内软着陆月面地形模拟方法,步骤为:(1)根据待着陆的月面地形障碍分布规律,确定待模拟的月面地形草图及等高线图;(2)选取苯板作为月面地形基础轮廓制作的基础材料,根据任务需求和需要模拟的月面特性确定苯板面积和厚度;(...
王鹏基
张晓文
于洁
王佳佳
王健蓉
吴琨
贾永
谭顺栓
文献传递
一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法
本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法,包括步骤如下:根据遥控指令,动态调整卫星故障检测隔离恢复策略;顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略,并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测;...
万丽景
王振华
杨春河
王健蓉
陈朝晖
董晓刚
曹志威
李经松
赵性颂
奚坤
李振松
文献传递
一种多信源的测控信道调度方法
本发明一种多信源的测控信道调度方法,包括如下步骤:1)将数据按规模大小进行分类;2)将测控信道进行分类;3)根据实际情况,对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类,采用自主调度和地面...
万丽景
王振华
林琳
张晋
王健蓉
王同磊
顾鹏
葛莹
文献传递
一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法
本发明一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法,通过设计两个环形缓冲,前置环形缓冲用于存储地面上行的多个时标指令单元;后置环形缓冲用于存储时标序列,参与执行时标指令序列管理的功能;每个任务周期内只处理一个时标指令单元。本...
万丽景
王健蓉
杨春河
林琳
曹志威
葛莹
顾鹏
王同磊
文献传递
基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统
本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统,其中,综合电子系统包含任务A和任务B,任务A含有N个系统即N种故障类型,任务B有1个系统即1个故障类型,所述方法包括以下步骤:故障诊断步骤和故障处理步骤。...
王健蓉
杨春河
万丽景
王振华
曹志威
董晓刚
党纪红
王玉峰
吕楠
文献传递
一种二维矢量调节机构的转角控制方法
一种矢量调节机构的转角控制方法,针对特定的矢量调节机构,根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系,推导出矢量调节机构的精确模型,然后根据精确模型,将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域,对每个区域使用平面对曲面进行近似...
林佳伟
李晓辉
杨扬
吕楠
高益军
国锋
王健蓉
郭建新
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