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王博文: 作品数：257 被引量：556H指数：14; 供职机构：河北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>; 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平...; 王博文张冰王亮翁玲薛丰李明明

一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器: 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固...; 翁玲赵轩王博文李润宇张原野高杰聪

应用混合遗传算法的超磁致伸缩致动器磁滞模型的参数辨识被引量：24: 2004年; 针对遗传算法爬山能力差的弱点,该文把信赖域算法作为一个与选择、交叉和变异平行的算子,嵌入到遗传算法中,得到一种混合计算智能算法。该方法兼顾了遗传算法和信赖域算法的长处,既有较快的收敛速度,又能以非常大的概率求得最优解。应用该混合遗传算法对超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型进行参数辨识,仿真和实验研究表明,该算法能有效地辨识非线性系统的非线性参数,并具有一定的抗噪声能力。; 曹淑瑛王博文郑加驹闫荣格黄文美; 关键词：信赖域算法混合遗传算法参数辨识抗噪声能力

多棒结构磁致伸缩换能器的磁场研究: 2019年; 基于换能器的不同应用背景,设计了2台换能器样机,分别为应用于高频的双棒结构换能器样机和应用于微米级抛光的四棒结构换能器样机。基于Maxwell方程组,应用有限元方法对两台多棒结构换能器样机进行了磁场分析,确定了最佳磁路结构。研究发现,在6 000 Hz频率和2 A励磁电流下,驱动线圈串联的双棒结构换能器的平均磁通密度为0.879 T。与其他磁路结构相比,它的磁通密度更高且更均匀,适用于高频换能器。对四棒结构换能器进行不同激励条件下的磁场分析,结果可知A棒和C棒的磁通密度相位相差180°,B棒和D棒的磁通密度相位也相差180°,磁通密度峰值均为0.45 T。4个磁致伸缩材料棒之间形成闭合回路,漏磁较小,具有三维位移输出,此磁路结构适用于微米级抛光的换能器。; 李亚芳王博文黄文美; 关键词：磁致伸缩换能器磁场分析

低压智能同步开关: 本实用新型为一种低压智能同步开关，该开关的组成包括控制模块、电流检测模块、电压检测模块、输入模块、过零投切模块、通讯模块、电源模块和显示模块；其中，控制模块分别与其他七个模块连接，电源模块还分别与过零投切模块、通讯模块和...; 曹淑瑛郑晓朋张云峰郑加驹王博文; 文献传递

基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制被引量：14: 2006年; 由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制。; 曹淑瑛郑加驹王博文黄文美颜威利; 关键词：超磁致伸缩驱动器动态递归神经网络实时补偿控制

棒状铁镓合金磁滞特性和功耗特性分析被引量：7: 2018年; 铁镓合金的磁滞和功耗特性是研究磁致伸缩换能器工作效率的基础特性。基于霍尔效应和法拉第电磁感应定律设计了一套磁致伸缩材料磁特性自动测试系统,利用该系统分别测试了铁镓合金棒不同磁场频率和不同磁感应强度下的磁滞回线,得知矫顽力和剩磁都随磁场频率和磁感应强度的增加而增加。基于磁滞回线计算了相同磁感应强度在不同磁场频率下的电磁损耗和介质储能,通过对电磁损耗曲线进行拟合,将电磁损耗分离为磁滞、涡流和剩余损耗。结果表明:磁感应强度为1 725 m T时,磁场频率由30 Hz增至70 Hz,电磁损耗和介质储能分别增加了3.24倍和1.96倍,分离后的磁滞、涡流和剩余损耗分别增加了1.33倍、5.26倍和7.35倍。磁滞损耗所占比例由56.87%下降至31.31%,涡流损耗所占比例由32.98%上升至48.69%,剩余损耗所占比例略有上升。对于高频工作条件下的铁镓换能器,通过对铁镓棒切片处理,减小了涡流损耗,提高了铁镓换能器的工作效率。; 翁玲曹晓宁梁淑智孙英黄文美王博文; 关键词：磁滞特性功耗特性

超磁致伸缩材料高频磁能损耗特性测试与分析被引量：4: 2019年; 为进一步研究超磁致伸缩材料磁能损耗特性,将棒状Terfenol-D材料沿着不同磁化方向进行切片,制成多个方形环状薄片样品,对比分析了材料磁化方向以及样品尺寸对磁能损耗的影响。在不同驱动磁场频率和磁密幅值下,对磁能损耗进行测试,分析损耗实测数值变化趋势。基于损耗分离法,结合实测数据,考虑了材料内部涡流集肤效应及动态磁滞特性等影响,对高频磁能损耗进行了数值模拟,研究各项损耗系数变化规律。结果表明,Terfenol-D材料高频磁能损耗随着频率及磁密幅值增加,整体呈数值增大、增速加快趋势。在高频下,损耗系数为随着频率和磁密幅值变化的变量。当频率大于5 k Hz、磁密幅值大于0. 05 T时,数值模拟方法所得计算值与实测值的平均误差为3%。; 黄文美郜春艳王博文翁玲李亚芳; 关键词：超磁致伸缩材料

Dy_2Fe_(17-x)Al_x化合物中的R──T交换耦合常数的计算: 2001年; 提出利用分子场近似结合中子衍射或Ｘ射线衍射的实验结果，计算Ｒ２Ｆｅ１７型稀土过渡族化合物中的稀土磁矩与过渡族磁矩之间的交换耦合常数的方法．计算了Ｄｙ２Ｆｅ１７－ｘＡｌｘ（ｘ＝２，３，４，５，６，７，８）化合物中的稀土磁矩与过渡族磁矩之间的交换耦合常数－ＪＲＴ／ｋ，结果分别为７，７７Ｋ，７．２７Ｋ，７．３９Ｋ，８．６２Ｋ，８．６４Ｋ，９．５２Ｋ，１０．３４Ｋ．其中对ｘ＝５，６，７，８的化合物计算结果与高场测量的实验值８．７７Ｋ，９．２５Ｋ，１０．１Ｋ，１０．９Ｋ符合得较好．说明从分子场理论出发，利用Ｘ射线衍射或中子衍射的结果更细致地考虑一些替代的细节，计算稀土过渡族化合物中的稀土（Ｒ）磁矩与过渡族（Ｔ）磁矩之间的交换耦合常数是一种可取的方法．; 郝延明高艳王博文李淑英; 关键词：中子衍射磁性能

磁致伸缩驱动器的结构设计与输出特性研究被引量：3: 2016年; 基于Fe-Ga磁致伸缩材料,设计了一种新型结构的磁致伸缩驱动器.基于材料的磁化模型,应用有限元软件和模态分析技术研究了驱动器的输出特性.研究发现,当对驱动器的2个驱动线圈通入反向电流时,驱动器在径向的谐振频率为1 000 Hz,在谐振频率处的径向输出位移为52 m,轴向输出位移为1.7 m.对磁致伸缩驱动器的2个驱动线圈施加同向电流时,驱动器在轴向的谐振频率为7 808 Hz,在谐振频率处的轴向输出位移为14 m.通过实验研究了磁致伸缩驱动器的输出特性,结果表明实验与仿真计算结果基本一致,证明研制的驱动器具有实用价值.; 王博文崔晓静李亚芳邹尊强黄文美; 关键词：磁致伸缩谐振频率

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