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王卫国

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 15篇模块化
  • 15篇机器人
  • 13篇自重构
  • 13篇自重构机器人
  • 13篇模块化自重构...
  • 7篇电机
  • 7篇直流电机
  • 4篇单链
  • 4篇前臂
  • 4篇关节
  • 4篇舵机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇直流电机驱动
  • 3篇蠕虫
  • 3篇六面体
  • 3篇模块结构
  • 3篇块结构
  • 3篇机身
  • 3篇构型
  • 3篇步态

机构

  • 26篇东南大学
  • 1篇中铁建苏州设...

作者

  • 26篇王卫国
  • 19篇宋光明
  • 17篇乔贵方
  • 12篇李臻
  • 10篇张军
  • 9篇宋爱国
  • 5篇张颖
  • 5篇王雅利
  • 5篇孙洪涛
  • 4篇李志文
  • 4篇彭瑾
  • 2篇葛建

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇1900
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法，机器人由单体连接构成，实现“一”构型和“十”构型，机器人的初始构型是“一”构型，将自身分为首模块、中间模块和尾模块三部分，接到变形控制命令时，首、尾模块和中间模块的对接机构实现分离...
宋光明王雅利乔贵方李臻王卫国
文献传递
一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置
一种用于模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置，主、被动对接面之间采用勾爪式连接结构，主动连接机构的驱动直流电机的输出经过一对伞齿轮传动带动连接在铰支连杆机构一端的滑块做直线运动，滑块上设有钩爪，钩爪的绕轴旋转，实现与...
宋光明乔贵方孙洪涛王卫国张军宋爱国
文献传递
一种模块化可重构机器人的单元模块机构
一种模块化可重构机器人的单元模块机构，包括前臂、后臂和连杆装置，前臂和后臂均设有二个对接面装置，前臂包括L形半圆外板、电路板、旋转齿轮和轴承，电路板和旋转齿轮分别固定在L形半圆外板不同侧的内壁上，轴承固定在L形半圆外板两...
乔贵方宋光明王卫国李臻王雅利
文献传递
一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法
本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无...
宋光明乔贵方张颖彭瑾王卫国李志文
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高性能ICDP轧辊组织及性能的研究
ICDP轧辊以其优越的耐磨性能及抗热疲劳性能用于钢厂热连轧机精轧后端大半个世纪之久，一直无法被同类产品取代。但随着热连轧技术的发展，传统ICDP轧辊的各方面性能已不能满足需要，因此，江苏宜兴某轧辊厂开发了含有钒、铌、硼的...
王卫国
关键词：显微组织回火温度抗热疲劳耐磨性能
一种光控自治路灯系统及其控制方法
一种光控自治路灯系统及其控制方法，所述路灯系统由路灯节点、网关和监控中心组成；路灯节点由节点盒、控制电路板、ZigBee无线收发模块、ZigBee天线和5个光照传感器组成；网关和备用网关都是由安装盒、控制电路板、GPRS...
张军宋光明乔贵方王卫国葛建
文献传递
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法，机器人由单体连接构成，实现“一”构型和“十”构型，机器人的初始构型是“一”构型，将自身分为首模块、中间模块和尾模块三部分，接到变形控制命令时，首、尾模块和中间模块的对接机构实现分离...
宋光明王雅利乔贵方李臻王卫国
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一种用于密实砂质土的新型后注浆PHC管桩
本发明公开了一种用于密实砂质土的新型后注浆PHC管桩，包括钢质桩身保护帽、新型后注浆PHC管桩桩身及桩端三部分，后注浆PHC管桩桩端与桩身下部端口连接，桩身采用先张法预应力工艺和离心成型法制成，桩身内部预先安装有竖向注浆...
王卫国杨晓华胡涛万志辉魏佳北戴国亮
一种光控自治路灯系统的控制方法
一种光控自治路灯系统及其控制方法，所述路灯系统由路灯节点、网关和监控中心组成；路灯节点由节点盒、控制电路板、ZigBee无线收发模块、ZigBee天线和五个光照传感器组成；网关和备用网关都是由安装盒、控制电路板、GPRS...
张军宋光明乔贵方王卫国葛建
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一种具有增强单体运动能力的模块化自重构机器人
模块化自重构机器人是由多个结构简单的模块相互对接组成，这些模块通常具有一定的运动和感知能力，模块间可以相互对接、分离和通信。模块化自重构机器人系统可以根据任务和环境的不同快速组装成不同的机器人联体，同时在执行任务的过程中...
王卫国
关键词：自重构机器人模块化设计ZIGBEE技术
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