王建华
- 作品数:25 被引量:160H指数:8
- 供职机构:吉林大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划吉林省科技厅科技发展计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程理学文化科学更多>>
- 用于车辆目标识别的中远距离车载镜头设计被引量:6
- 2017年
- 为了提高无人驾驶汽车对中远距离车辆目标的识别准确率,满足无人驾驶汽车对前方预瞄距离的要求,通过理论计算以及光学设计软件ZEMAX-EE,研究设计了一款适合安装于乘用车上的中远距离车载镜头。为了满足车载镜头在实际使用过程中对成像范围的要求,利用成像景深公式计算了对准距离为无穷远时,不同入瞳直径对应的成像范围,从而确定了满足实际使用条件、易于设计和检验的镜头参数设计方案。车载镜头的焦距为40mm,视场角为8.6°,入瞳直径为7mm,景深为30m^+∞,系统总长小于38mm。仿真分析结果表明,所设计车载镜头具有良好的成像质量,能够满足实际的使用要求。
- 张思远谢飞王建华
- 关键词:光学设计无人驾驶汽车
- 电控限滑差速器模糊PI参数自调整控制研究
- 本文采用模糊PI参数自调整控制方法来实现对电控限滑差速器的控制,完成了基于查表法的模糊PI参数自调整控制器的设计,并利用离线间接求取法获得了模糊PI控制器的输出特性,制定了模糊PI参数控制表,为具体实施电控限滑差速器的控...
- 王云成王建华谢飞张宝生
- 关键词:车辆工程模糊PI控制
- 文献传递
- 基于CATIA的差速器直齿圆锥齿轮参数化建模与有限元分析被引量:21
- 2008年
- 介绍了一种利用CATIA软件对汽车差速器直齿圆锥齿轮进行参数化建模和有限元分析(FEA)的设计方法。该方法最大的特点是建模与有限元分析使用同一软件平台,避免了接口传递可能产生的数据错误,是一种简便可行、运行效率高的齿轮设计与分析方法。最后结合实例,完成了某型差速器直齿圆锥齿轮的建模和有限元分析。
- 谢飞宋传学王建华王云成
- 关键词:直齿圆锥齿轮参数化建模有限元分析CATIA
- 主动控制式限滑差速器结构分析及其性能评价被引量:13
- 2008年
- 对电液式、电磁式和电机式主动控制限滑差速器结构特点和工作原理进行了分析,提出以内摩擦转矩(限滑转矩)、锁紧系数、转矩比、差速器效率、差速器传动效率等性能参数来综合评价主动控制式限滑差速器的性能。推荐采用限滑转矩与左、右半轴转速差关系曲线来表征基本限滑性能;采用锁紧系数和转矩比时间历程曲线来表征动态限滑性能;采用锁紧系数、转矩比分布直方图对限滑性能进行统计分析。
- 王云成王建华付铁军张宝生
- 关键词:限滑差速器性能评价
- 电控限滑差速器对汽车动力性的影响被引量:10
- 2008年
- 设计开发了一种电机式电控限滑差速器,探讨了其结构组成与工作过程,同时基于整车四轮动力学模型,仿真分析了电控限滑差速器对后驱动车辆动力性的影响。结果表明,装有电控限滑差速器的后驱动车辆,在对分路面上的原地起步加速时间和直接档加速时间显著缩短,在对分坡道路面上的最大爬坡度显著提高,其动力性有明显改善。
- 王云成王建华谢飞张宝生
- 关键词:车辆工程动力性
- 模糊-神经网络控制在发动机试验台测控系统中的应用被引量:2
- 2003年
- 着重阐述了多变量神经模糊控制在发动机试验台测控系统中的应用。通过在由BJ492QA型汽油机和KH PDWC110A测功机组成的发动机试验台上的应用,验证了应用BP神经网络设计的模糊 神经控制器具有实时性能、所需存储容量小、控制系统学习速度快、控制结果超调量小及稳定时间短等优点。
- 段敏石晶王建华鲁晓丽
- 关键词:发动机试验台控制方法模糊神经网络控制
- CVT速比跟踪控制器的控制策略研究
- 本文针对CVT速比控制的特殊要求,在对比PID控制和模糊控制的控制效果基础上,结合两者优点,设计了混合型速比跟踪控制器,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。仿真结果表明该...
- 谢飞宋传学王建华
- 关键词:无级变速器PID控制模糊控制
- 文献传递
- 电控限滑差速器模糊PI参数自调整控制研究
- 本文采用模糊PI参数自调整控制方法来实现对电控限滑差速器的控制,完成了基于查表法的模糊PI参数自调整控制器的设计,并利用离线间接求取法获得了模糊PI控制器的输出特性,制定了模糊PI参数控制表,为具体实施电控限滑差速器的控...
- 王云成王建华谢飞张宝生
- 关键词:车辆工程
- 文献传递
- 我国电动汽车发展政策分析被引量:1
- 2011年
- 电动汽车作为新科技的综合产品和未来汽车工业的发展方向,具有广阔的市场前景和相当大的环保价值。文章回顾了我国电动汽车的发展历程,对生产配套、市场需求等方面存在的问题及制约其发展的相关原因进行探讨与分析,建议采取基础上充实、政策上支持、重视专利申请及标准研究等解决途径和应对政策,为电动汽车的发展和规划提供了一定价值的参考。
- 刘文营王建华
- 关键词:电动汽车
- 转矩式限滑差速器对后轮驱动汽车操纵稳定性影响的研究被引量:5
- 2006年
- 采用7自由度车辆动力学模型,对装用JA1020LSD型转矩式限滑差速器的后轮驱动汽车进行了操纵稳定性研究。通过仿真分析和道路试验研究表明:装用限滑差速器后增加了后轮驱动车辆的不足转向趋势,即改善了操纵稳定性,但转向力矩略有增加。
- 王建华王云成付铁军张宝生
- 关键词:后轮驱动操纵稳定性