王春香
- 作品数：217 被引量：621H指数：15
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于CAN总线的贴片机控制系统
- 一种基于CAN总线的贴片机控制系统,采用分布式结构,将贴片机的控制功能分解成现场模块,通过CAN总线与PC机相连,PC机上插有图像卡和CAN总线适配卡,贴片机X－Y运动平台驱动电机、贴片头驱动电机等各部件分别与各自的CA...
- 杨汝清顿向明张伟军翁新华赵群飞王春香
- 文献传递
- 一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
- 本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子...
- 杨明翁理洪王冰王春香
- 基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
- 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构...
- 杨明王旱霖王春香王冰
- 文献传递
- 一种大型无人运输车监控方法及系统
- 本发明公开了一种大型无人运输车监控方法及系统，该方法包括：标定相机，获取相机内参与畸变参数；根据图像视场角度及图像宽度获取图像投影至柱面的参数；获取第一图像坐标映射表；提取图像特征，计算不同图像之间的匹配关系，获取第二图...
- 杨明吴明虎钱烨强王春香
- 文献传递
- 一种基于协同感知的停车场定位与感知系统
- 本发明提供一种基于协同感知的停车场定位与感知系统，包括：车辆模块，每个车辆配备一个车辆模块，停车场中的所有车辆各自的车辆模块将收集的传感器数据进行感知与融合，并将获得的目标级感知数据及若干个传感器原始数据输出；场端模块，...
- 杨明庄瀚洋王春香
- 带电作业机器人清扫手爪防撞装置
- 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体...
- 翁新华朱爰王春香彭夕岚杨汝清叶建亚朱建军
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- 测量纱团半径实时变化的半径跟随装置
- 一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置。属于机电一体化领域。本发明中，齿轮底座、纱团轴、导向辊通过螺钉固定在支架上，小齿轮和大齿轮通过键分别与小齿轮轴和大齿轮轴紧配合连接在一起，并通过轴承安装在齿轮底座上，旋转电位计固定...
- 王春香王永章路华杨汝清贾延林
- 文献传递
- 一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
- 本发明提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用...
- 杨明黄慧玲王春香王冰
- 文献传递
- 基于主动视觉的智能车道路跟踪方法被引量：2
- 2010年
- 针对城市环境道路,将主动视觉方法应用于智能车的视觉导航中,重点解决急转弯情况下摄像头视野不足的问题.摄像机被安装在可旋转的云台上,根据道路和车体之间的相对位姿动态地调整云台目标角度.通过车辆与图像坐标系之间的对应关系,修正道路与车体之间的相对位姿.实验结果表明,与传统视觉方法相比,采用主动视觉方法的智能车实际行驶轨迹误差较小,丢失道路的次数较少.
- 张宇腾杨明王春香
- 关键词：主动视觉随机HOUGH变换模糊控制摄像机标定
- 基于低精度GPS的智能车视觉导航方法被引量：10
- 2011年
- 针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.
- 梁昆杨明王春香王冰
- 关键词：智能车视觉导航扩展卡尔曼滤波
