王晓峰
- 作品数：15 被引量：178H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究被引量：9
- 2003年
- 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
- 黄杰吴平东王晓峰任长清陈之龙马树元
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议因特网计算机控制
- 基于因特网的液压系统远程控制的基础研究被引量：7
- 2004年
- 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。
- 王晓峰吴平东黄杰陈之龙马树元任长清
- 关键词：因特网液压系统远程控制通信技术补偿器
- 基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究被引量：21
- 2002年
- 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。
- 任长清吴平东王晓峰马树元陈之龙
- 关键词：互联网远程控制系统液压系统时间驱动通信协议
- 基于TCP/IP网络的远程控制系统的研究
- 本文论述了远程控制系统的研究现状,阐明了基于TCP/IP网络的远程控制系统的总体构架,通过分析系统的各个组成模块的功能以及可能出现的问题,不仅提出了解决问题的基本策略和方法,而且就某些问题进行了初步研究.
- 任长清王晓峰陈之龙马树元吴平东
- 关键词：TCP/IP网络远程控制延时不确定性
- 文献传递
- 基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究被引量：53
- 2002年
- 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .
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- 关键词：补偿器网络延时系统性能系统设计
- 基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究被引量：8
- 2003年
- 针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。
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- 关键词：远程控制系统神经网络TCP/IP网络
- 远程控制系统中实时采样信息的研究被引量：22
- 2003年
- 基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。
- 王晓峰吴平东任长清黄杰马树元陈之龙
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议UDP协议
- 基于互联网的液压系统远程控制的基础研究被引量：12
- 2002年
- 该文以液压系统为被控对象 ,进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究。仿真结果表明 ,采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 。
- 任长清吴平东王晓峰黄杰陈之龙马树元
- 关键词：互联网液压系统远程控制补偿器
- 基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究被引量：23
- 2003年
- 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .
- 王晓峰吴平东任长清黄杰马树元陈之龙
- 关键词：远程控制实验系统TCP/IP网络多线程技术因特网INTERNET
- 基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究被引量：27
- 2002年
- 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.
- 王晓峰吴平东任长清黄杰马树元陈之龙
- 关键词：TCP/IP远程控制系统动态补偿器因特网机械运动
