王甫红 作品数:68 被引量:276 H指数:9 供职机构: 武汉大学测绘学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 武汉市科技计划项目 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
海洋二号A与资源三号卫星星载GPS自主轨道确定 被引量:9 2017年 系统研究了基于海洋二号A(HY2A)与资源三号(ZY3)卫星国产星载GPS接收机双频数据的自主定轨问题,模拟在轨实时处理的结果表明,HY2A与ZY3卫星伪距自主定轨的位置精度可达1.3m,速度精度可达1.2mm/s;而HY2A卫星相位自主定轨位置精度可达38cm,其中径向精度约10cm,速度精度可达0.36mm/s;ZY3卫星相位定轨位置精度可达54cm,速度精度可达0.54mm/s。自主定轨的相关成果可以应用于我国后续对地观测计划的实时服务。 龚学文 王甫红关键词:星载GPS 自主定轨 星载GNSS联合定轨方法及装置 本发明公开了一种卫星定轨的方法及装置,其中,卫星定轨的方法,包括:获取多个导航系统的测量数据;根据所述多个导航系统的测量数据和所述多个导航系统的加权系数,确定卫星定轨的定轨数据;根据所述定轨数据进行卫星定轨。通过本发明,... 王杰 徐其超 王猛 李常亮 刘迎娜 王甫红 赵文亮 刘宪阳文献传递 卫星导航嵌入式教学实验平台建设与实践 被引量:8 2017年 针对目前导航工程专业卫星导航课程实验教学中存在的对学生系统分析解决问题能力与创新能力等的培养不足问题,将卫星导航与嵌入式系统集成开发相结合,设计建设了软硬件相结合的卫星导航嵌入式教学实验平台。详细介绍了该实验平台的软硬件构建方案以及实验课程内容建设。该实验平台已投入实际实验教学中并取得了良好的教学效果。 张万威 王甫红 郭斐 刘万科关键词:卫星导航 嵌入式 教学实验平台 实验课程建设 空间大地测量学课程建设及教学方法研究 被引量:3 2011年 介绍空间大地测量学课程建设背景,阐述《空间大地测量学》教材的主要内容和特色,总结空间大地测量学课程的教学方式。 魏二虎 张奇 李征航 王甫红关键词:课程建设 教材内容 教材特色 教学方式 低轨卫星星载GPS数据伪距粗差及相位周跳探测与分析 被引量:3 2016年 研究了星载GPS观测数据中伪距粗差与相位周跳的探测方法,重点阐述了粗差与周跳探测有效性检验的方法。采用自主编制的软件对国内外9颗低轨卫星(包括我国的HY2-A与ZY3-A卫星)的星载GPS观测数据的粗差与周跳进行了处理与分析。 龚学文 王甫红星载GPS载波相位测量的周跳探测方法研究 被引量:20 2004年 提出了一种基于粗差探测理论的星载GPS载波相位数据周跳的探测方法 ,并编制了相关软件对CHAMP星载GPS测量数据进行了验算。结果表明 ,当跟踪的有效GPS卫星多于 5颗时 。 王甫红 刘基余关键词:低轨卫星 潮汐摄动对导航卫星自主定轨中的星座整体旋转误差的影响分析 被引量:10 2009年 讨论了仅利用星间测距观测值进行导航卫星自主定轨时所遇到的星座整体旋转问题,分析了潮汐摄动对升交点赤经以及导航卫星自主定轨的影响。模拟计算结果表明,潮汐对自主定轨的切向和法向误差的影响较大,而且这种影响随着自主定轨时间的增加会越来越大,在第110 d时,其影响可达4 m,由此指出了在高精度自主定轨中顾及潮汐摄动的必要性。 刘万科 李征航 龚晓颖 王甫红关键词:导航卫星 自主定轨 城市典型环境下单频导航型GNSS接收机多路径误差特性分析 被引量:6 2018年 在高大建筑物、树木遮挡等城市复杂环境中,多路径误差和纯反射(NLOS)信号误差难以准确建模,严重影响行人GNSS导航定位的精度和可用性。本文首先对比分析了多路径延迟和纯反射信号延迟的误差特性,然后利用双差观测方程提取多路径和NLOS延迟误差,分析了两种延迟误差对伪距、载波相位和多普勒观测值的影响。通过UBLOX-NEO-M8T单频导航型接收机在建筑物附近和树木遮挡两种观测环境下的实测数据处理与分析,结果表明:载噪比(C/N0)较小时多普勒噪声明显变大。对于M8T导航型接收机,多路径影响严重的环境下C/N0低于30 d BHz,多普勒噪声变大。而NLOS影响严重的环境下多普勒噪声与C/N0之间关系不明显,在较大的C/N0,多普勒噪声仍然很大;在树木遮挡时,主要受多路径效应的影响,引起伪距的误差量级在10~150 m之间,对相位和多普勒的影响不明显;在高楼遮挡时,会出现NLOS信号干扰,对伪距和载波相位观测值的影响相同,延迟量大小与反射点的距离有关,可达到几百米,对多普勒观测值也有明显影响。 邵梦杨 郭磊 王甫红关键词:多路径 NLOS GAAF在星载GPS实时定轨中的应用研究 被引量:4 2014年 为确保高精度星载GPS实时定轨算法能够应用于较低轨道卫星,提出了用地球引力近似函数法(GAAF)代替传统球谐函数递推法来计算地球引力加速度,在不降低实时定轨精度的同时,大幅减小高阶次重力场模型的轨道积分计算负荷,以满足计算能力有限的星载处理器的在轨处理要求。分析了影响GAAF计算精度的两个因素:伪中心位置拟合多项式的次数选取和经纬度格网大小的最优确定。用CHAMP卫星的实测GPS数据模拟实时定轨试验,结果表明,采用二次及以上伪中心拟合多项式,格网纬度小于0.75°、经度小于1.5°的GAAF时,实时定轨的轨道精度要优于70×70阶次重力场模型直接参与实时定轨,且大幅降低实时定轨的计算负荷。 王甫红 徐其超 龚学文 张蔚关键词:实时定轨 星载GPS 导航卫星自主定轨中JPL DE星历的简化及应用研究 被引量:1 2013年 根据JPL DE系列星历的存储结构,提出了适用于导航卫星自主定轨算法的DE星历数据的简化措施。经过简化处理后,20年的DE406星历数据量仅为369 kb,是简化前的1/6。以GPS卫星为对象,用简化的DE星历参与长时间的轨道预报试验,结果表明:60天的轨道法向的最大预报误差仅为3 m。该简化措施在保证导航卫星自主定轨算法的定轨精度的基础上,可大幅减小星上数据的存储空间,提高自主定轨算法的运行效率。 王甫红 龚学文 徐其超 张蔚关键词:导航卫星 自主定轨