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钻杆多指标法测定煤体应力试验研究被引量：5: 2018年; 为准确预测矿井冲击地压,采用钻杆推力、钻杆转速及动态钻屑量相结合的方法判断冲击地压的危险性。通过对新型钻机钻孔过程中煤岩切削破碎模型、钻杆的力学分析,建立钻头、钻杆的动力学模型和煤岩应力学模型,得出钻杆推力、钻杆转速、动态钻屑量与煤体应力的关系。从理论上分析了利用钻杆推力、钻杆转速、动态钻屑量测定煤体应力的可行性,提出了通过钻杆推力、钻杆转速与动态钻屑量相结合来预测煤矿冲击地压危险性的方法。利用推力-转速数据采集系统,测试了不同煤体应力下钻杆推力、钻杆转速的变化规律。试验结果表明:随着钻进深度的增加,钻杆推力、钻杆转速数据曲线均呈现出先增大然后稳定再减小的规律,但二者相比,转速稳定时间段较长。在相同参数条件下,钻杆推力、钻杆转速与煤体应力呈线性递减关系;动态钻屑量与煤体应力呈线性递增关系。多指标共同预测时,钻杆转速越大钻杆推力越大;反之,钻杆推力越小,二者一致性良好。研究结果可为煤矿冲击地压的预测提供技术参考。; 王春华刘亚强刘亚强; 关键词：冲击地压煤体应力

车桥加载系统的管路动态分析: 2010年; 该文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立了整个系统的功率键合图模型。并且分析研究了管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到了管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,从而为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。; 王慧王超鲍园媛; 关键词：二次调节键合图

基于语音识别机器人的研究被引量：2: 2009年; 语音识别技术是以声学特性为基础,通过研究声学频谱的模式匹配准则算法,使得机器人利用语音识别系统来执行命令。本文描述了以凌阳SPCE061A单片机为核心而构造的语音识别机器人系统的研究。通过分析激励声音的频谱,高速的数据采集与匹配模块,确定语音识别系统的最佳程序中断地址参数,从而可以高精度的实现机器人小车控制功能。系统硬件系统主要由SPCE061A处理器,电机的驱动与控制电路,语音接收单元等组成。软件系统由信号处理模块,语音采集与匹配模块,控制模块等构成。; 王慧王超陈俊波; 关键词：语音识别数据采集 SPCE061A

二次调节加载系统的管路动态特性分析: 2010年; 以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立整个系统的功率键合图模型,分析研究管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,可为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供参考。; 王慧陈镜如王超; 关键词：二次调节键合图

二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿: 针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,在传统的PID控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这...; 王慧杨婷婷王超孙文君; 关键词：二次调节 PID控制鲁棒补偿; 文献传递

基于钻杆推力法及钻杆扭矩法预测冲击地压试验研究被引量：4: 2018年; 建立了钻杆力学模型,得出钻杆推力、扭矩与煤体应力之间的关系。分析表明:钻屑过程中,煤体应力增大时,钻杆扭矩增大,钻杆推力减小;煤体强度增大时,钻杆扭矩增加,钻杆推力增大。利用新型钻削设备及推力、扭矩测试装置模拟井下条件进行试验,得到了不同轴压、围压下钻杆推力平均值、扭矩平均值与煤体应力之间的变化规律。试验结果表明:相同的钻机设备不变,外界其它因素一定时,对同种煤岩性质的试件进行钻削,钻杆推力与煤体应力为负相关关系;钻杆扭矩与煤体应力为正相关关系。通过测试钻杆推力和扭矩的实验数值,反演出煤体应力的大小,进而可以预测冲击地压的危险性,研究结果可为煤矿动力灾害预测预报提供一定的理论与实验基础。; 王超王春华郝志勇郝志勇刘亚强; 关键词：冲击地压煤体应力煤体强度

基于FLUENT的液压支架双极保护安全阀的仿真研究被引量：4: 2009年; 以传统安全阀的设计方法为基础,设计了一种新型的液压支架双极保护安全阀,介绍了它的组成结构和工作原理。利用FLUENT软件并且结合C++对这种新型的安全阀进行流场模拟,得到了阀道的压力分布、速度分布和速度矢量分布图。最终证实了压力和速度在截流口处都很容易产生生气穴、气蚀现象,为大流量超高压安全阀的设计与性能分析提供了依据。; 王慧席亚兵王超谢鑫; 关键词：安全阀数值模拟

二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿被引量：1: 2008年; 针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,在传统的PID控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种不利影响,在PID控制基础上,加入动态鲁棒补偿器,对加载试验台转矩控制系统进行改造。由仿真结果看出,转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后,伺服加载试验台系统的动态性能得到了很大提高,并使系统获得了很强的鲁棒性。; 王慧杨婷婷王超孙文君; 关键词：二次调节 PID控制鲁棒补偿

基于钻杆推力法结合钻杆位移预测围岩应力的研究: 2017年; 为准确预测矿井冲击地压的发生规律,基于钻杆推力法结合钻杆位移理论,建立钻杆力学模型,利用新型钻削设备,结合钻削采集测试试验。根据试验数据绘出在不同围压轴压下推力、位移随时间的变化曲线,对应力变化进行预测。根据建立动力学模型及公式推导进而得出预测冲击地压的规律,通过测试钻杆推力估算煤体应力的大小,进而预测冲击地压的危险性。研究结果为煤矿动力灾害预测预报提供一定的理论与实验基础。; 王春华王超王超; 关键词：煤体应力冲击地压

管路动态对二次调节加载系统性能的影响: 2009年; 以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加载系统性能的影响,通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律,为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。; 王慧王超席亚兵鲍园媛; 关键词：二次调节键合图

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王超