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王超

作品数:120 被引量:66H指数:4
供职机构:长安大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学经济管理更多>>

文献类型

  • 72篇专利
  • 31篇学位论文
  • 11篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 12篇建筑科学
  • 7篇经济管理
  • 6篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇政治法律
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇隧道
  • 7篇网络
  • 6篇动平台
  • 6篇行走稳定性
  • 6篇摄像头
  • 6篇踝关节
  • 6篇稳定性
  • 6篇关节
  • 5篇电机
  • 5篇液压
  • 5篇摄像
  • 5篇四足机器人
  • 5篇自由度并联机...
  • 5篇六自由度
  • 4篇水箱
  • 4篇铁路
  • 4篇铁路隧道
  • 4篇汽车
  • 4篇自动测量

机构

  • 117篇长安大学
  • 2篇西北大学
  • 2篇山东大学(威...
  • 2篇陕西延长石油...
  • 1篇陕西省气象局

作者

  • 117篇王超
  • 14篇张新荣
  • 11篇刘琼
  • 11篇李壮
  • 11篇朱雅光
  • 11篇秦瑞
  • 8篇张军
  • 5篇孟繁星
  • 5篇曾春艳
  • 4篇刘占文
  • 4篇段宗涛
  • 4篇叶敏
  • 4篇秦璇
  • 3篇王洋
  • 3篇李莹
  • 3篇李丹丹
  • 3篇刘鑫
  • 3篇杨楠
  • 3篇唐蕾
  • 3篇康军

传媒

  • 2篇魅力中国
  • 1篇现代隧道技术
  • 1篇干旱区地理
  • 1篇机械与电子
  • 1篇知识经济
  • 1篇中国集体经济
  • 1篇中国公路
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇时代金融
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇第六届Map...

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 9篇2017
  • 18篇2016
  • 11篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
120 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本实用新型公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台,包括躯干和四个下肢,四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角,且四个下肢的结构完全相同;躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达;下肢包...
朱雅光宋运动秦瑞王超刘琼
文献传递
公铁联运下我国中西部地区低碳运输实证研究被引量:4
2023年
现代化综合运输体系的构建对高效和绿色提出了新要求。本文选取我国中西部地区公铁联运为研究对象,采用熵权-TOPSIS方法求出枢纽城市物流网点集装箱货运需求量,构建运输成本和碳排放量最小的双目标公铁联运优化模型,并模拟与中西部地区公铁联运相关的4种情景进行求解,通过敏感性分析探讨公路单位运价、碳排放强度和碳税税率对低碳运输的影响。结果表明:与公路单一运输方式相比,采用公铁联运可以实现低碳化和低成本运输;运输成本和碳排放量随着铁路货运规模的增加而降低;灵活性强的公路运输仍然是主要的运输方式;相比于降低公路单位运价,政府应制定相应的铁路运价优惠政策,促使企业优先选择铁路运输;鼓励使用新能源物流配送车,降低公路碳排放强度,减少碳排放量;政府部门应因地制宜调整合理的碳税税率,促进运输的低碳化转型。
王超王超伍佳妮
关键词:综合运输公铁联运
一种可分层拆卸式行李箱
本实用新型涉及一种可分层拆卸式行李箱,包括箱体,箱体上设置翻折盖和拉杆,箱体内并排设置有若干个由布料制成的分隔包;分隔包的一侧开口,另一侧通过第一拉链连接在箱体内壁上。本实用新型通过设置分隔包,能够将箱体进行分割成不同的...
张译之周海燕安马龙王超赵松
文献传递
严寒地区浅埋高含水量粘土公路隧道支护结构试验研究
王大庆陈建勋张嘉恒盖青山罗彦斌王超吉红梅胡利平刘立军
该项目以哈尔滨绕城高速公路天恒山隧道为依托,采用现场试验和理论计算的方法,对取消系统锚杆情况下的围岩稳定性和支护结构安全性进行分析,并对隧道斜交横通道开挖和支护过程中,主隧道衬砌结构的变形规律和受力特性进行研究。
关键词:
关键词:公路隧道支护结构衬砌结构
一种PM颗粒捕集器再生设备
一种PM颗粒捕集器再生设备,包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分;反吹气体发生部分包括储气罐,储气罐的输入端连接气泵,储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分;颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕...
张新荣王超孟繁星康广庆李壮
文献传递
低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质
本发明公开了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质,涉及车辆路径规划技术领域,其中方法包括:获取用户的需求信息,根据所述需求信息生成对应的规划路径集合,其中所述需求信息包括但不限于:起点位置、终点位置、到达...
王超
铁路隧道接触网结点自动化放样系统设计与开发研究
铁路隧道接触网结点的放样在接触网施工中占有重要的地位,放样精度的好坏、放样进程的快慢直接影响着接触网的施工以及接触网在正常运营时的状况。利用本文提出的自动化放样系统进行铁路隧道接触网结点的放样,对于铁路隧道这种大型工程施...
王超
关键词:铁路隧道
文献传递
Ti6Al4V表面TiO2/ZrO2微弧氧化复合陶瓷层的制备及高温氧化行为研究
为了解决钛合金高温服役条件下的氧化问题,采用微弧氧化技术在Ti6Al4V表面原位生长 ZrO2/TiO2复合陶瓷膜。通过在两种锆盐体系中优化电解液组成,正交试验优化电参数,优选出复合陶瓷膜最佳制备参数。采用 XRD、SE...
王超
关键词:钛合金微弧氧化二氧化锆微观形貌
文献传递
一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人
本实用新型公开了一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人,包括躯干和四个下肢,四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角,且四个下肢的结构完全相同;躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元;六自由度并联机构两端各设两个驱动单元...
朱雅光王超秦瑞宋运动刘琼
文献传递
一种多自由度四足仿生机器人
本发明公开了一种多自由度四足仿生机器人,包括躯干和四个下肢,四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角,且四个下肢的结构完全相同;躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元;六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元;六自由度并联机...
朱雅光秦瑞刘琼王超宋运动
文献传递
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