王超
- 作品数：36 被引量：11H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律机械工程理学更多>>
- 基于双电荷层的滑动式发电机及其发电方法
- 基于双电荷层的滑动式发电机及其发电方法。滑动式发电机设有第一、第二部件，第一部件由第一薄膜层和第一导电层组成，第一导电层紧贴在第一薄膜层背后；第二部件由第二薄膜层和第二导电层组成，所述第二导电层紧贴在第二薄膜层背后；带电...
- 曹留烜毛朝武王超陈松月洪钢李宁
- 文献传递
- 南海北部海盆区及邻近西太平洋黑潮区溶解有机物的光谱特性及调控因素
- 有色溶解有机物(CDOM)是海洋碳库的重要组成部分，在海洋真光层内发生的光化学、光生物学过程中扮演着重要的角色，同时也可用来示踪深海生物地球化学循环过程。南海是典型的大洋主控型边缘海，其北部海盆区通过吕宋海峡与邻近的西太...
- 王超
- 关键词：海洋化学有色溶解有机物光谱特性南海北部
- Python项目第三方库依赖自动化解析与安装方法
- Python项目第三方库依赖自动化解析与安装方法，涉及软件可靠性检测技术领域。首先收集Python包管理仓库PyPI上所有第三库的数据，形成本地知识库；输入一个Python项目，解析其配置文件，获取该项目所有的直接依赖；...
- 吴荣鑫王超林立
- 双自由度直驱扫描跟踪转台
- 双自由度直驱扫描跟踪转台，涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，...
- 方正胡波褚旭阳柳娟张兴亮王超陈思媛
- 文献传递
- 穿戴式肘关节康复训练机器人
- 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关...
- 方正陈灵聪王超余韬欧阳琪楠
- 文献传递
- 欧洲高等教育一体化进程研究
- 随着欧洲政治经济一体化的深入发展，高等教育的一体化也逐渐拉开了序幕，它的出场随即引发了一场“声势浩大”的波及整个欧洲大陆的高等教育改革，也成为世界高等教育研究的亮点。欧洲高等教育一体化的经验和过程不仅为高等教育实践提供了...
- 王超
- 关键词：高等教育博洛尼亚进程学位制度课程
- 文献传递
- 基于双电荷层的滑动式发电机及其发电方法
- 基于双电荷层的滑动式发电机及其发电方法。滑动式发电机设有第一、第二部件，第一部件由第一薄膜层和第一导电层组成，第一导电层紧贴在第一薄膜层背后；第二部件由第二薄膜层和第二导电层组成，所述第二导电层紧贴在第二薄膜层背后；带电...
- 曹留烜毛朝武王超陈松月洪钢李宁
- 文献传递
- 基于深度学习的单扫描定量磁共振成像方法研究
- 磁共振成像凭借着其显著的优势,在临床上获得了广泛的应用。磁共振参数定量成像可以去除与组织性质无关的影响(例如不同仪器中、实验序列、序列参数及实验环境等),而获得组织的定量特性,因此越来越受到重视。然而,磁共振参数成像往往...
- 王超
- 关键词：磁共振成像
- 文献传递
- 六旋翼机器人运动控制与跟踪控制研究被引量：6
- 2020年
- 为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷.针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究.首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法.其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点.六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制.再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真.并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果.而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展".最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性.
- 黄春耀王超王超
- 关键词：运动控制系统设计跟踪控制
- 基于调用图的依赖冲突修复方法及装置
- 本公开提供一种基于调用图的依赖冲突修复方法，包括：输入Python项目路径和依赖冲突的包，经过调用图生成器处理后得到第一集合，第一集合包含项目调用到冲突包的所有方法；输入依赖冲突的包的所有版本，经过调用图生成器处理后得到...
- 吴荣鑫王超林立
