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甘顺水

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇冗余
  • 2篇冗余控制
  • 1篇冗余控制系统
  • 1篇双轮
  • 1篇球形机器人
  • 1篇仲裁器
  • 1篇转弯
  • 1篇转弯半径
  • 1篇自平衡
  • 1篇稳定控制
  • 1篇稳定控制系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇轮式
  • 1篇可靠度
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇操作臂

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇甘顺水
  • 2篇张延恒
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇贾庆轩
  • 1篇兰晓娟
  • 1篇高欣
  • 1篇史成坤
  • 1篇徐扬生
  • 1篇刘大亮
  • 1篇郑一力
  • 1篇张荣登
  • 1篇赵凯亮
  • 1篇宋荆洲
  • 1篇廖启征

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于双绕组无刷电机的冗余控制系统设计
2009年
文章以双绕组无刷电机为研究对象,对其特点进行了分析,并建立这种结构形式电机的数学模型。采用两套独立的DSP控制器,对双绕组无刷电机控制系统进行设计,给出了控制系统仲裁器的硬件设计方案以及系统输出同步性控制方法,并分析了系统的可靠性。文章最后对所设计的控制系统进行了实验测试,结果表明系统的工作方式撤换灵活,具有较高的可靠性和良好的工作性能。
甘顺水孙汉旭贾庆轩张延恒
关键词：冗余控制可靠度仲裁器
一种双轮车冗余控制系统的研制
目前平面移动机器人已经取得了长足的发展，但是基于双轮式自平衡移动机器人的研究和应用开发起步较晚，有关方面的应用技术有待更好的发展。双轮式自平衡移动机器人具有结构简单、运动灵活、适合在狭小和危险的空间内工作等优点，因此在民...
甘顺水
关键词：冗余控制稳定控制系统
文献传递
一种可全方位零转弯半径行走球形机器人
孙汉旭贾庆轩张延恒刘大亮叶平郑一力廖启征徐扬生高欣宋荆洲赵凯亮兰晓娟史成坤张荣登甘顺水
北京邮电大学课题组在国家863、国家自然基金、教育部重点项目等的支持下，借鉴国内外球形移动机器人已有研究和设计理念，充分利用该课题组领先的理论、实验和工程化研究基础，先后提出4种具有新型结构的球形机器人。研制的球形机器人...
关键词：
关键词：球形机器人操作臂
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