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罗勇

作品数：37 被引量：12H指数：2
供职机构：郑州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇艺术

主题

  • 14篇机器人
  • 8篇机器人行为
  • 5篇有线
  • 5篇有线连接
  • 4篇动态自适应
  • 4篇神经元
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉认知
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇未知环境
  • 4篇机器人运动
  • 4篇公交
  • 4篇发育
  • 3篇网络
  • 3篇工科
  • 2篇电控
  • 2篇电控阀
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑终端

机构

  • 37篇郑州大学
  • 1篇河南工学院

作者

  • 37篇罗勇
  • 8篇张方方
  • 6篇杨二冰
  • 5篇陈书立
  • 5篇贾建华
  • 4篇万红
  • 4篇师黎
  • 4篇李志辉
  • 4篇王永瑞
  • 2篇朱妍雯
  • 2篇肖维祥
  • 2篇陈铁军
  • 2篇张赞
  • 2篇张磊
  • 2篇王苗苗
  • 2篇尚志刚
  • 2篇毛晓波
  • 2篇王振龙
  • 2篇马俊凯
  • 2篇朱明辉

传媒

  • 1篇光源与照明
  • 1篇照明工程学报
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 9篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备
本申请提供一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备，本申请通过设计新的碰撞危险度指标，该指标不仅考虑了障碍物的距离，同时也考虑了障碍物速度对移动机器人运动的影响，通过碰撞危险度引导移动机器人的注意力网络在背侧注意力...
王东署赵红燕王河山辛健斌马天磊罗勇张方方
一种回收利用煤气炉放空气的方法
一种回收利用煤气炉放空气的方法，即回收利用合成氨和甲醇生产过程中煤气发生炉产生的放空气的方法，本发明采用的三废锅炉只有一个燃烧室，“放空气”与煤(或其他固体可燃物)同在一个炉膛内燃烧，在“放空气”总管上装有压力变送器传感...
罗勇杨二冰
文献传递
基于发育网络的移动机器人运动方向预先决策方法
本发明属于机器人智能控制技术领域，公开一种基于发育网络的移动机器人运动方向预先决策方法，包括以下步骤：1)发育网络的创建、训练和测试；2)在每次执行任务后的非工作状态下，由动作输出层激活次数最高的某个神经元触发发育网络中...
王东署杨凯罗勇辛健斌王河山马天磊
文献传递
大小鼠视觉认知行为学习自动训练系统
本发明公开了一种大小鼠视觉认知行为学习自动训练系统，包括训练箱、主控单元、视频监控器、微控器、奖励单元、惩罚单元、视觉线索显示单元；微控器通过USB接口与主控单元通信连接；训练箱为上开口结构；视频监控器设置在训练箱上部；...
师黎李志辉罗勇万红王永瑞王苗苗朱妍雯
一种冷柜温度远程智能控制系统
一种冷柜温度远程智能控制系统，该系统采用了按键、手机和本地PC机相结合的方式对冷柜温度进行控制。主控制器通过串口通讯模块与本地PC有线连接，通过GSM通讯模块、基站、移动网子系统与手机无线连接，通过IIC口与数据存储模块...
罗勇张江飞
文献传递
一种机器人柔性行为决策方法及设备
本申请提供一种机器人柔性行为决策方法及设备，本申请通过获取当前环境信息、目标任务以及机器人当前状态信息；基于监督学习模型和强化学习模型构建神经网络混合模型，根据当前环境信息动态调整神经网络混合模型的结合系数，并增加好奇度...
王东署朱觐镳王河山辛健斌马天磊贾建华罗勇
文献传递
一种智能公交乘务系统
一种智能公交乘务系统。站点上主站牌和从站牌通过485总线，按一主多从模式有线连接。主站牌和车载系统通过无线通讯模块进行无线连接。主(从)站牌以射频卡为介质，与车载系统数据连接。主站牌通过GPRS模块与基站无线连接，基站、...
罗勇马俊凯肖维祥朱明辉
文献传递
工科专业课课程思政教学的内涵与实施路径探索——以车站信号自动控制课程为例被引量：2
2022年
以“立德树人”为目标的课程思政已经成为当前高等教育中的一项重要内容,如何在理工科专业课程中融入思政教育也是高校教师教学过程中亟需探讨的课题。文章深入分析课程思政的指导要求,概括课程思政的内涵以及三个层次的具体要求,归纳总结工科专业课程中进行思政教育的实施路径。结合车站信号自动控制课程,探讨在各个教学环节融入思政教育的具体措施与方法,以期为工科课程的思政教育提供参考,提高思政教学水平,达到全程育人、全方位育人的目标。
朱晓东曾庆山陈书立陈亚峰罗勇
关键词：教学改革
啮齿类动物视觉认知行为功能自动化测评系统
本发明公开了一种啮齿类动物视觉认知行为功能的自动化测评系统，包括形状感知能力测试单元、视锐度测试单元、感光能力测试单元；相邻单元之间分别通过过度室相衔接；所述形状感知能力测试单元至少由三个并排设置的、具有不同入口形状的通...
师黎万红李志辉陈书立罗勇王振龙尚志刚王治忠王永瑞张磊陈静雅
动物机器人野外远程智能监控的方法
一种动物机器人野外远程智能监控的方法。背包、手持式控制终端分别与基站无线连接，基站、GPRS网关服务器、Internet网络有线顺序连接，桌面控制终端、监控中心分别与Internet网络有线连接。控制指令由终端输入，经上...
罗勇杨二冰
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